【ATU Book-i.MX9系列】OP-Gyro ( NXP i.MX93 ) WiFi 功能驗證

一. 前言

世平集團 ATU 伊布小編 (一部) 團隊針對 i.MX 相關技術整理了一系列博文，希望能夠透過這些博文協助大家更了解 i.MX 的相關技術，未來 ATU 伊布小編 (一部) 團隊也會持續更新此系列的相關博文還懇請支持！這篇文章主要是延續 【ATU Book-i.MX9系列】OP-Gyro ( NXP i.MX93 ) Linux 開發環境架設 做更多資料的分享，將會針對如何在 OP-Gyro ( NXP i.MX93 ) 上使用 WiFi 做說明與介紹。

二. 硬體相關介紹

進行 WiFi 功能驗證所需的硬體設備如下：

• OP-Gyro：測試平台

• AW-276MA ( SDIO-UART )：WIFI / Bluetooth Card, Link: Azurewave

三. WiFi 測試流程

使用 connmanctl 進行這次的 WiFi 測試。

1. 確認網路介面

root@opgyro:~# iw dev
phy#0
        Interface wfd0
                ifindex 6
                wdev 0x3
                addr 52:5a:65:3a:2d:6f
                type managed
                txpower 24.00 dBm
        Interface uap0
                ifindex 5
                wdev 0x2
                addr 52:5a:65:3a:2e:6f
                type AP
                txpower 24.00 dBm
        Interface mlan0
                ifindex 4
                wdev 0x1
                addr 50:5a:65:3a:2d:6f
                type managed
                txpower 24.00 dBm

基本的網路介面說明：

1. mlan（Mobile LAN）：用於行動數據網路連接。
2. uap（User Access Point）：用於將設備設置為無線訪問點，允許其他設備連接。
3. wfd（Wi-Fi Direct）：用於設備之間的直接無線連接。
4. wlan（Wireless LAN）：用於掃描和連接 Wi-Fi 網絡，是標準的無線網卡介面名稱（如 wlan0）。

從 iw dev 取得的資料來看，命名為 mlan0 的網路介面，實際上就是 wlan 介面。

2. 啟用 WiFi

connmanctl> enable wifi
Enabled wifi

3. 搜尋 WiFi

connmanctl> scan wifi
Scan completed for wifi

4. 顯示 WiFi 列表

connmanctl> services
    Ken's WiFi           wifi_4ae7da780599_4b656e27732057694669_managed_psk
    Ken's WiFi           wifi_4ae7da780499_4b656e27732057694669_managed_psk
    Ken's WiFi           wifi_48e7da780499_4b656e27732057694669_managed_psk

5. 新增 SSID ( Ken's WiFi ) 設定 /var/lib/connman/settings

[service_mywifi]
Type = wifi
Security = wpa2
Name = Ken's WiFi
Passphrase = wifi_password

6. 啟用 Agent

connmanctl> agent on
Agent registered

7. 連接已設定的 SSID

connmanctl> connect wifi_4ae7da780599_4b656e27732057694669_managed_psk
Agent RequestInput wifi_4ae7da780599_4b656e27732057694669_managed_psk
  Passphrase = [ Type=psk, Requirement=mandatory ]
Passphrase? wifi_password
Connected wifi_48e7da780499_4b656e27732057694669_managed_psk

• 斷開連線

connmanctl> disconnect wifi_48e7da780499_4b656e27732057694669_managed_psk
Disconnected wifi_48e7da780499_4b656e27732057694669_managed_psk

• 補充：
  已連線過的 WiFi 會被記錄在 /var/lib/connman/，用 connmanctl 去看的話會在該 SSID 前多一個 AR* 的記號

connmanctl> services
*AR Ken's WiFi           wifi_48e7da780499_4b656e27732057694669_managed_psk
    Ken's WiFi           wifi_4ae7da780599_4b656e27732057694669_managed_psk
    Ken's WiFi           wifi_4ae7da780499_4b656e27732057694669_managed_psk

如果不希望留下紀錄的話，以此範例來說，移除整個資料夾即可，例如：

rm -rf /var/lib/connman/wifi_48e7da780499_4b656e27732057694669_managed_psk

8. 連線測試

• 檢查 IP Address

root@opgyro:~# ip addr show dev mlan0
4: mlan0: <BROADCAST,MULTICAST,DYNAMIC,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
    link/ether 50:5a:65:3a:2d:6f brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.133.229/24 brd 192.168.133.255 scope global mlan0
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 2402:7500:479:fa66:525a:65ff:fe3a:2d6f/64 scope global dynamic mngtmpaddr
       valid_lft 7120sec preferred_lft 7120sec
    inet6 fe80::525a:65ff:fe3a:2d6f/64 scope link
       valid_lft forever preferred_lft forever

• Ping 測試

root@opgyro:~# ping 8.8.8.8
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=115 time=325 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=115 time=142 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=115 time=55.3 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=4 ttl=115 time=194 ms

四、 結論

世平集團 ATU 伊布小編 (一部) 團隊針對 i.MX 相關技術整理了一系列博文，本篇文章介紹了如何對 OP-Gyro ( NXP i.MX93 ) 做燒錄與開機，希望本篇文章的內容可以幫助到各位讀者更了解 OP-Gyro，後續也會有別篇文章繼續介紹如何在 OP-Gyro ( NXP i.MX93 ) 上使用周邊 IO 及相關驗證等做說明，懇請各位讀者多多支持 【ATU Book-i.MX9系列】OP-Gyro ( NXP i.MX93 ) 的系列博文。若未來讀者們有 i.MX 的相關問題歡迎隨時與世平集團做討論。

五、 參考文件

[1] https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/IMX_YOCTO_PROJECT_USERS_GUIDE.pdf
[2] https://www.wpgdadatong.com/blog/detail/74338