• 在工業自動化、地震、洪水等天災救援、環境監測、工廠自動化巡檢等場景，英飛凌與風算智慧聯合推出的六腳機器狗正成為新一代的「六邊形」智慧戰士。
• 在崎嶇的山路上，一位地質學家依靠這位不知疲倦的“機械夥伴”，在復雜多變的郊野中穩步前行。隨著一天勘查工作的結束，他將裝滿岩礦樣本的背包交給了這位六足助手，它迅速分析地形並規劃出最佳返程路線，展現了其卓越的地形適應能力和導航技術。
全場景六角形戰士
風算智慧的六腳機器狗關節控制器，搭載創新的六足結構和腿部三關節設計，為機器狗提供了無與倫比的穩定性和敏捷性。無論是在崎嶇不平的地形、狹窄空間或災害現場，這款機器狗都能展現出色的表現。
其載重能力的提升，進一步增強了其在多樣化任務中的多功能性。核心元件採用英飛凌的XMC4800作為主控平台，整合EtherCAT協議，確保了通訊的高效率和同步精度，同時BGA封裝技術的應用，使得PCBA佈局更加緊湊，散熱效果更佳，實現了更高的系統可靠性。
六足機器狗關節控制器框圖
強大技術支援
• 高性能MCU：在不穩定或多變的地形中，傳統的四腳或雙腿機器人往往難以維持平衡。風算智能的六腳機器狗在關節驅動系統上對MCU的處理能力提出了更高要求。
機器狗關節控制器
對應此需求，此次MCU選擇的XMC4800微控制器，作為XMC4000系列的一員，基於ARM Cortex-M4處理器核心，提供了高性能的CPU核心，利用了英飛凌在工業市場的數十年經驗，滿足了節能嵌入式應用的複雜需求。
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• 高效率馬達驅動：此外，六腳機器狗對於馬達驅動的位置精度要求較高，它每條腿的三個關節控制器使機器狗能夠進行更為複雜的運動，如轉向、彎曲或跳躍，增強了機器人的操作靈活性和場景適應性。在運作時需要精準控制功率損耗以及熱管理，因此風算智慧在馬達驅動器方面選擇了MOTIX™。這款馬達驅動器採用了英飛凌的SOI技術，提供了高壓電平轉換技術，優化了功率損耗和熱管理，確保了機器狗在執行複雜運動時的精準控制。
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• 高穩定性散熱管理：考慮到機器狗需要長時間無人幹預的持續作業，功率晶片的散熱處理至關重要。 OptiMOS™ 5技術透過源極底置設計，提供了更低的RDS(on)值和卓越的熱性能，使得機器狗能夠在極端環境下穩定運作。
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合作賦能應用前景
這款六足機器人關節馬達控制板方案，憑藉其緊湊的關節設計、卓越的活動效率、縮短的刷新週期和高同步精度，展現了適應各種環境的明顯競爭優勢。它的六腳設計不僅提升了複雜地形的通過能力，也確保了全天候在室內外大場景下的任務執行能力。
風算智慧與英飛凌的合作將持續深化，特別是在通訊總線整合類MCU平台的開發上。雙方將共同拓展更多客戶資源，並針對英飛凌即將推出的GaN和SiC產品，規劃包括人形機器人控制器、工業伺服控制器、邊緣運算以及消費和工業HMI等產品方案，以滿足市場不斷增長的需求。
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