【S32G3】搭建 S32G-VNP-RDB3 M 核和 A 核雙核工作環境

1. 概述

本文講述如何搭建 S32G-VNP-RDB3 M 核和 A 核雙核工作環境。

2. 構建 Cortex-A53 核代碼

2.1 配置交叉編譯器

       下載適用於ARM 64位的GCC 10.2.0工具鏈（下載鏈接）。

       放在工作目錄下解壓：

       $tar -xf gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz

2.2 編譯 uboot

      下載 uboot 源碼：

      $export HOME=/path/to/your/workspace

      $cd $HOME

      $git clone https://source.codeaurora.org/external/autobsps32/u-boot

      $cd u-boot

      $git checkout release/bsp35.0-2020.04

      編譯 uboot:

      $export CROSS_COMPILE=$HOME/gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-aarch64-none-linuxgnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-

      $make s32g399ardb3_defconfig

      $make

 
2.3 編譯 ATF

      安裝軟體：

      $sudo apt-get install libssl-dev openssl

      安裝/升級到dtc 1.4.6或更高版本：

      $dtc –version

      $sudo apt-get install device-tree-compiler

      獲取 ATF 源碼：

      $cd $HOME

      $git clone https://source.codeaurora.org/external/autobsps32/arm-trusted-firmware

      $cd arm-trusted-firmware

      $git checkout release/bsp35.0-2.5

      修改如下：

      編譯 ATF:

      $make ARCH=aarch64 PLAT=s32g399ardb3 BL33=$HOME/u-boot-2/u-boot-nodtb.bin

      構建完成後，生成的圖像位於目錄中：arm trustedfirmware/build/s32g274ardb2/release。日誌顯示了生成的FIP映像的加載地址和入口點，如下所示：

 

2.4 編譯linux

      $cd $HOME

      $git clone https://source.codeaurora.org/external/autobsps32/linux

      $cd linux

      $git checkout release/bsp35.0-5.10.145-rt

      $make ARCH=arm64 s32cc_defconfig

      $make ARCH=arm64

2.5 編譯 IPC

      獲取 IPC 源碼：

      $cd $HOME

      $git clone https://source.codeaurora.org/external/autobsps32/ipcf/ipc-shm

      $cd ipc-shm

      $git checkout release/SW32G_IPCF_4.8.0_D2212

      編譯：

      $cd $HOME

      $make -C ./ipc-shm/sample_multi_instance KERNELDIR=$PWD/linux modules

 
2.6 製作 SD 卡

      搭建 ycoto 工程，如所示，

      燒錄 yocto 鏡像包到 SD 卡，然後燒錄替換 bootloader：

      $ dd if=fip.s32 of=/dev/sdb skip=512 seek=512 iflag=skip_bytes oflag=seek_bytes conv=fsync,notrunc

      拷貝 linux/arch/arm64/boot/Image 和 linux/arch/arm64/boot/dts/freescale/s32g399a-rdb3.dtb 到 SD 卡的 boot 分區。

      拷貝 ipc-shm/ipc-shm-dev.ko 和ipcshm/sample_multi_instance/ipc-shm-sample_multi-instance.ko 到 SD 卡 root 分區。

3. 構建 M7 和代碼

3.1  安裝配置 S32 Design studio

      下載S32 Design Studio 3.5並完成安裝：

      S32DS.3.5_b220726_win32.x86_64.exe

      SW32G_S32DS_3.5.1_D2210.zip

      按照步驟為S32DS安裝RTD和IPCF包：

① 下載RTD版本：SW32G_RTD_4.4_4.0.0_P05_HF01_D2305_DS_updatesite.zip

② 啟動S32DS 點擊 Help > `Install New Software…`. 在安裝界面, 點擊 `Add…`> `Archive…` 打開 SW32G_RTD_4.4_4.0.0_P05_HF01_D2305_DS_updatesite.zip. 點擊打開進行安裝，下面軟體也是一樣操作的方法：

      SW32G_IPCF_4.8.0_D2212_updatesite.zip

      SW32_FreeRTOS_10_4_6_UOS_4_0_2_DS_updatesite_D2307.zip

      SW32G_SDHC_1_0_4_D2310_updatesite.zip

③ 編譯 M7_0 代碼

      點擊 file -> New -> S32DS Project from Example。

      找到 IPCF_Example_multi_instance_S32G399_M7_0 工程並點擊 Finish。

 

3.2  配置 bootloader

① 下載 EB：：

      Nxp 官網下載EB tresos Studio 29.0.0 的 EBtresosStudio_EBtresosStudio.zip，放到工作目錄下解壓使用。

② 安裝 RTD 軟體：

      下載 SW32G_RTD_4.4_4.0.0_P05_HF01_D2305.exe

      需要配置 EB 路徑，如下所示：

③ 安裝 Integration_Reference_Examples 軟體：

      下載Platform_Software_Integration_S32G3_2023_02.exe

      安裝時也需要配置 EB 路徑，如下所示：

④ 配置EB 工程

      點擊 tresos_gui.exe 打開軟體，點擊 file -> Import… -> 選擇 General -> 點擊 Existing Projects into Workspace -> 點擊 Next。

      點擊 Browse… -> 找到 Integration_Reference_Examples_S32G3_2023_02 安裝目錄 -> 點擊確定。

      只選擇第一個工程配置 -> 勾選 Copy peojects into wrokspace -> 點擊完成。

      右擊工程 Cortex-M -> 點擊 Load Configuration。

      分別右擊 RM、Crypto 和CryptoDal，都 disabled 掉。

      導航到SysDal插件配置，選擇SysDalBswConfig ->PowerUp ->DeinList 。在列表中，刪除項目Rm_Init。

      導航到Bootloader插件的配置。選擇“Boot Sources”，配置 linux_bsp_atf 和 ipc_app_m7_0 如下所示：

      分別右擊 linux_bsp_atf 和 ipc_app_m7_0 打開 Edit element… 配置。

      分別配置如下所示：

      右擊 Cortex-M 選擇 Generate Project。成功生成後，單擊“確定”完成。

⑤ 構建 Bootloader

      修改 D:\nxp\Integration_Reference_Examples_S32G3_2023_02\code\framework\realtime\swc\bootloader\generic\src\ Bootloader.c 文件：

配置D:\nxp\Integration_Reference_Examples_S32G3_2023_02\code\framework\realtime\swc\bootloader\platforms\S32G3XX\build\configuration.bat 文件：

      去掉 RM、Crypto 和 CrcytoDal 相關的 .c 和 .h 文件，打開電腦 cmd 命令行，進入 D:\nxp\Integration_Reference_Examples_S32G3_2023_02\code\framework\realtime\swc\bootloader\platforms\S32G3XX\build\ 目錄，執行 launch.bat 命令編譯

 
⑥ 配置 S32DS IVT_TOOL

      打開一個工程，打開工程的 IVT 配置，Boot Target 選擇 M7_0，QuadSPI parameters 選擇
      D:\nxp\Integration_Reference_Examples_S32G3_2023_02\code\framework\realtime\swc\bootloader\platforms\S32G3XX\res\flash\S32G3XX_QuadSPI_133MHz_DDR_configuration.bin 文件。

      DCD 選擇 D:\nxp\Integration_Reference_Examples_S32G3_2023_02\code\framework\realtime\swc\bootloader\platforms\S32G3XX\res\flash\S32G3XX_DCD_InitSRAM.bin 文件。

     操作圖示如下：

      1 -> 選擇文件：D:\nxp\Integration_Reference_Examples_S32G3_2023_02\code\framework\realtime\swc\bootloader\platforms\S32G3XX\build\bin\Bootloader.bin;

      2 & 3 –> 輸入地址 0x35300000;

      4 -> 輸入自動調整起始地址，並點擊調整；

      5 -> 導出 Image 並命名 bt_m7_app.bin；

      6 -> 導出 Blob 鏡像並命名 bt_m7_blob.bin。

 4. 在s32g-vnp-rdb3上部署

      以下是使用S32閃存工具對Nor閃存進行編程的步驟。

① 在目錄中啟動S32 Flash工具：

      D:\NXP\S32DS.3.5\S32DS\tools\S32FlashTool\GUI\s32ft.exe
② 將 RDB3 UART0 連接到 PC USB 埠，配置如下：

5. 在S32G-VNP-RDB3上運行應用程序

以下是在S32G2 RDB2板上運行應用程序的步驟

① 將SD卡插入RDB3的插槽。
② 將RDB3 配置從外部 NOR-Flash 啟動模式

      SW10-1=ON,SW10-2=OFF

      SW4 all OFF
③ 將RDB2 UART0連接到PC USB埠4。
④ 在PC上啟動串行終端，用波特率115200設置串行埠，格式8-n-1
⑤ 打開RDB3 的電源。如果一切正常，將在終端上獲得A53啟動日誌。
⑥ 配置 bootloader 關掉 PCIE，然後內核啟動後，輸入root登錄。
⑦ 掛載 IPC 模塊
      $insmod ipc-shm-dev.ko
      $insmod ipc-shm-sample_multi-instance.ko
⑧ 運行IPC示例。將看到顯示Linux內核和Cortex-M7內核之間IPC消息的日誌。

      $echo 1 > /sys/kernel/ipc-shm-sample-instance0/ping

至此完成搭建 S32G-VNP-RDB3 M 核和 A 核雙核工作環境以及測試！

參考文獻

《AN13750.pdf》
《TP-S32G-VNP-RDB3.pdf》