3.3 Rokid對上游代碼的修改目錄

├── bootloader
│   └── uboot-2015-dev
├── buildroot
│   ├── board
│   │   ├── amlogic
│   │   └── rokid
│   ├── configs
│   │   └── banban_m_a113_release_defconfig
│   ├── fs
│   │   ├── cpio
│   │   └── ubifs
│   └── package
│       ├── android-tools
│       ├── systemd
│       └── tinyalsa
├── build.sh
├── kernel
│   └── aml-4.9
├── multimedia
│   └── libplayer    === disabled by rokid.
├── robot
│   ├── apps
│   │   ├── bluetooth
│   │   ├── chat
│   │   ├── cloudappclient
│   │   ├── konnichiha
│   │   ├── miss
│   │   ├── network
│   │   └── volume
│   ├── external
│   │   ├── android-kernel-headers
│   │   ├── librplayer
│   │   ├── libuv_callback
│   │   ├── ota_unpack
│   │   ├── power_ctrl
│   │   ├── rokidos-node
│   │   ├── rplayer-demo
│   │   ├── vol_ctrl
│   │   ├── wpa_ctrl
│   │   └── znode
│   ├── frameworks
│   │   └── native
│   ├── hardware
│   │   ├── libhardware
│   │   └── modules
│   ├── openvoice
│   │   ├── ams
│   │   ├── blacksiren
│   │   ├── openvoice_process
│   │   └── speech
│   ├── services
│   │   ├── bootanim
│   │   ├── btflinger
│   │   ├── jsproxy
│   │   ├── lumenflinger
│   │   ├── pivotdb
│   │   ├── pkgm
│   │   ├── power_monitor
│   │   ├── shadowgrade
│   │   ├── ttsflinger
│   │   ├── wifi_monitor
│   │   ├── www
│   │   └── zygote
│   └── system
│       ├── core
│       ├── extras
│       ├── property
│       └── property_service
└── rokid_br_external
    ├── build
    │   ├── buildprop.sh
    │   ├── ci_build.sh
    │   ├── envsetup.sh -> setenv.sh
    │   ├── rokidclean.sh
    │   └── setenv.sh
    ├── Config.in
    ├── external.desc
    ├── external.mk
    └── package
        ├── ams
        ├── android-fw-native
        ├── android-hardware
        ├── android-kernel-headers
        ├── android-system-core
        ├── apps-bluetooth-nodejs
        ├── apps-cloudappclient-nodejs
        ├── apps-konnichiha-cpp
        ├── apps-miss-nodejs
        ├── apps-network-nodejs
        ├── apps-volume-nodejs
        ├── blacksiren
        ├── bootanim
        ├── btflinger
        ├── cloudappclient-native
        ├── fw_env
        ├── librplayer
        ├── libuv_callback
        ├── lumenflinger
        ├── openvoice_process
        ├── ota_unpack
        ├── pivotdb
        ├── pkgm
        ├── power_ctrl
        ├── power_monitor
        ├── property
        ├── property-service
        ├── rokidos_node
        ├── rplayer-demo
        ├── shadowgrade
        ├── speech
        ├── ttsflinger
        ├── vol_ctrl
        ├── wifi_monitor
        ├── wpa_ctrl
        ├── www
        ├── znode
        └── zygote

git clone https://github.com/Rokid/rokid-openvoice-sdk-deps-protobuf -b android23

{
    "host": "apigwws.open.rokid.com",
    "event_req_host": "apigwrest.open.rokid.com",
    "port": "443",
    "branch": "/api",
    "key": "rokid_test_key",
    "device_type_id": "rokid_test_device_type_id",
    "device_id": "rokid_test_device_id",
    "secret": "rokid_test_secret",
    "api_version":"1",
    "lang": "zh",
    "codec": "opu",
    "vad_mode": "cloud",
    "vend_timeout": 500
}

include openvoice/rokid-openvoice_process-android-pro/device/xxxx/p230/openvoice.mk

/system/core/init/init.cpp 

static selinux_enforcing_status selinux_status_from_cmdline() {
	selinux_enforcing_status status = SELINUX_ENFORCING;
	修改為
	selinux_enforcing_status status = SELINUX_PERMISSIVE;
}  

service openvoice_proc /system/bin/openvoice_proc
    class main
    user root
    group root root 

/rokid-openvoice_process-android-pro/Android.mk

LOCAL_CPPFLAGS += -DUSB_AUDIO_DEVICE

/rokid-openvoice-sdk/Android.mk

include $(LOCAL_PATH)/JavaLibrary.mk
修改為
#include $(LOCAL_PATH)/JavaLibrary.mk

./build/envsetup.sh
lunch 
make aprotoc -j8
make -j8

adb shell
stop openvoice_proc
cd /sdcard
tinycap file.wav [-D card] [-d device] [-c channels] [-r rate] [-b bits] [-p period_size] [-n n_periods]

card        ：選擇一個MIC設備，可以執行`cat /proc/asound/cards` 下查看
device      ：0代表輸入，1代表輸出
channels    ：通道數
rate        ：取樣速率，Siren取樣速率最小必須為48K
bits        ：位元速率，32/24/16
period_size ：週期
periods     ：點

例：
tinycap 1.wav -D 0 -d 0 -c 8 -r 48000 -b 32 -p 1024 -n 8
adb pull sdcard/1.wav ./

三、基於“RTL8723CS +A113”系統硬體模組設計
由於該模組由AMLogic 主控+Realtek wifi/BT Combo 組成，集成了強大的功能，完成模組設計後，其終端使用者僅僅需要搭配簡單的外設電路即可完成整個系統產品的設計及開發。從而讓終端客戶集中圍繞于其他配套的生態產品建設，大大減輕了開發的工作難度及平臺軟體研發的巨大工作量。以下是模組的功能引腳定義，裡面包含RTL8723DS和AMLogic A113及其FW,使用者只需關注終端應用外設設計：

3.1 A113參數介紹

以下為其簡化版設計如下：



四、調試
4.1、搭建Linux 編譯環境
瞭解Kernel 目錄結構
•[Arch]架構相關代碼,包括arm,mips,sh,spark,x86,
•[Block]塊設備基礎代碼;
•[Crypto]加密相關
•[Documentation]kernel相關文檔
•[Drivers]驅動相關代碼
•[Fs]檔案系統相關代碼
•[Include]共用標頭檔目錄
•[Init]系統系統代碼
•[Ipc]IPC通信,Message Queue等相關代碼
•[Kernel]內核進程管理相關目錄

五、開發工具介紹
5.1 AML Customization Tool (AML自訂工具)
下面簡單介紹這個工具的基礎知識。 當你第一次載入工具將選擇中文。 第二個功能表項目是英語。

第一步是解壓img文件。 按load按鈕,系統將提示您你想解壓縮。 我檢查他們所有在這一點上,除了一個底部。 現在有一個問題和最後一個的工具。 然後選擇img我們移植。 這將需要一段時間。


一旦img打開導航到安裝自訂工具和重命名tmp目錄Tronsmar

現在再次重複這個過程Nexbox股票img。 不要關閉直到我們完成定制工具。

現在我們有2 img的完全打開,在每一個目錄中有兩個資料夾:1級和2級。 一級所有單獨的分區,今天我們不會做任何事情。 2級有不同的分區爆發所以我們可以操縱他們。 我們只需要進入系統做這個港口。

現在Nexbox固件、刪除應用程式,字體,框架,媒體,priv-app在系統目錄中,並從Tronsmart複製它們。

此時回到定制工具按包按鈕並將其保存在某個地方。 如果我這樣做我第一次將flash和做一些測試,看它是否啟動,Wifi、遠端等。這也讓你到一個好地方回到所以以防出現壞你不需要做整件事一遍又一遍。 當你正在探索最好這樣做經常為了節省一些時間和頭痛。

小心當你包一個img,你必須關閉自訂工具,打開最後一個你了。 有一個錯誤,如果你包改變測試然後再包而不需要重新開機和重啟。 所有img的後第一個包不能打開的工具。

最後的調整

這是我們的機會刪除所有img的膨脹和清潔。 當我清潔一個img的拍照應用抽屜裡與我的電話和刪除任何不需要的應用程式從應用程式目錄或priv-app目錄。 請注意還有一個預裝目錄不安裝任何東西。 我刪除一切收拾。 我嘗試修復快,但沒有花太多時間在這上面。

我也取代了Tronsmart引導不同的動畫。 這是在媒體上目錄。

額外的

您還可以修改引導img和標識使用此工具。 我使用gimp修改標識。 首先我將導航到圖示資料夾在二級目錄中。 最大的檔啟動是一個bmp檔。 重命名來啟動。 bmp,右鍵點擊屬性和注意尺寸和深度。 在這種情況下,它是一個32位1280×720 bmp img。 找到任何圖片或標誌…你的想像力的極限是但是你必須確保你的維度和位深度是恰當的。 在gimp你出口到bmp和選擇32位…如果正確完成你的檔將相同的大小與原始。 重命名啟動和刪除原始。 完成後你可以包,享受你的新標誌。 我相信該工具本身將進口但是我喜歡做手工。 我唯一使用工具是解包和包img。

故障排除

所以到目前為止我們還沒有觸及幾個工具。 這是一件好事。 但是如果我們確實遇到了一些麻煩無以倫比可以大大減少時間。 使用此工具可以比較的所有檔從股票羅,羅你移植。 如果我遇到了麻煩在內核引導入手比較級別2。 也許在一個rc檔的引用不同的東西。 這可能導致許多時間丟失。 我失去了許多,而不是成功。 準備做大量的閱讀和研究。 我包括HXD和notepad++如果你要修改一個檔。 在Windows記事本它沒有認識到Linux回車。

如果你想安裝自訂圖像在你NEXBOX A95X (Amlogic S905)電視盒子,這是自訂固件連結


5.2 Bootloader Console
用於修復/功能與UBOOT的溝通工具Burn Card Maker，是最簡單解決這個問題的方法且不需要短路NAND的別針,我們使用Amlogic BootcardMaker做出微型SD卡引導與你的設備的固件，請自行尋找連結下載，見下圖所示：

GXM: b11: dc8b51:76f1a5;壯舉:ADFC318C: 0; POC: 3;紅十字青少年:0; EMMC: 0;讀:0;分:AA; SD: 0;閱讀:0;分:AA; USB: 8;

GXM: b11: dc8b51:76f1a5;壯舉:ADFC318C: 0; POC: 3;紅十字青少年:0;EMMC: 0;閱讀:0;0.0;分:0;
TE: 147717

b12建:2016年8月31日19:58:22。
gxl g54c8aee -xiaobo.gu@droid05設置vdd cpu_a 1120 mv
設置vdd cpu_b 1050 mv
設置vddee 1000 mv
董事會ID = 2
CPU時鐘:1200 mhz
DQS-corr啟用
DDR爭奪啟用
的背影:DDR3 Rank0 + 1 @ 912 mhz -通過
2 t-13 Rank0: 1024 mb(汽車)
2 t-13 Rank1: 1024 mb(汽車)
DataBus測試通過!
AddrBus測試通過!
- s
負載金頭球eMMC src: 0 x0000c200 des: 0 x01400000 x00004000大小:0
新工廠檢驗計畫結構!
從eMMC載入bl30 src: 0 x00010200 des: 0 x01100000 x0000d600大小:0
從eMMC載入bl31 src: 0 x00020200 des: 0 x10100000 x00015400大小:0
從eMMC載入bl33 src: 0 x00038200 des: 0 x01000000 x000a9200大小:0
注意:BL3-1: v1.0(調試):2 e39a99
注意:BL3-1:建造:16:36:21,2016年9月20日
aml日誌:bl31正常啟動!
(圖片:gxl_v1.1.3153 - 831 ee11 2016-09-23 19:09:41yan.wang@droid05]
行動= 0 x82
2 b c1 3 4 d 9 c 87 d8 6 b 3 e fe 40 85 [0.395813] init做
任務啟動安全!
高任務啟動!
任務啟動低!
信息:BL3-1:初始化運行時服務
警告:沒有提供OPTEE b12的引導載入程式
初始化運行時服務opteed_fast錯誤:錯誤
信息:BL3-1:準備EL3退出正常世界
信息:地址= 0 x1000000 BL3-1:下一個圖像
信息:spsr = 0 x3c9 BL3-1:下一個圖像


U-Boot 2015.01(2016年10月01 - 13:36:46)

DRAM: 2直布羅陀海峽
ec9000搬遷補償是:76

如果= aml_sdc_burn dd。 UBOOT = / dev /設備尋求= 1跳過= 1 b = 512

5.3 AMLogic Flash Tool

5.4 Upgrade Info Tool

ALL in ONE 開發板 AMLOGIC 905D android代碼編譯燒寫教程

設置 android 編譯環境

64-bit_Ubuntu 系統

1. 安裝 Ubuntu (14.04或者 16.04) 64位元系統。記憶體至少8G， CPU核數至少4個，單個可用分區至少60G。
   如有需要，可以下載VMWARE的虛擬機器鏡像，我們提供的ubuntu鏡像密碼是Rokid123：

        14.04鏡像：ftp://ftp-customer:9921/images/vmware/ubuntu_14.04.5_64.zip
   
        16.04鏡像：ftp://ftp-customer:9921/images/vmware/ubuntu_16.04.3_64.zip
   

2. 安裝編譯必須的套裝軟體：

        sudo apt-get install git-core gnupg gperf zip cscope ctags libz-dev libexpat-dev \
        python language-pack-en texinfo zlib1g-dev  x11proto-core-dev  libx11-dev\
        build-essential g++ git bison flex unzip gcc-multilib g++-multilib libgl1-mesa-dev \
        libssl-dev libxml-simple-perl libxml-sax-perl libxml2-dev libxml2-utils xsltproc \
        wget bc ccache curl libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev lib32z-dev
   
   

3. 安裝java環境並配置java環境變數；安裝命令如下：

   sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install openjdk-7-jdk 
   

   保證java -version 有以下結果：

   java -version
   java version "1.7.0_121"
   
   OpenJDK Runtime Environment (IcedTea 2.6.8) (7u121-2.6.8-1ubuntu0.14.04.3)
   OpenJDK 64-Bit Server VM (build 24.121-b00, mixed mode)
   

安裝repo 工具

1. 確保主目錄下有一個 bin/ 目錄，並且該目錄包含在路徑中：

$ mkdir ~/bin
$ PATH=~/bin:$PATH

2.根據您的辦公網路情況，獲取 repo 工具。

1. 可以翻牆

   如果您的辦公環境可以翻牆訪問 Google 網站，您可以使用Google 官方發行的 repo 工具。

   $ curl -Ls -o ~/bin/repo https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo 
   $ chmod a+x ~/bin/repo
   

2. 不能翻牆

   如果您的辦公環境可以不能訪問 Google 網站，您可以使用Rokid 修正版的 repo 工具。

   $ curl -Ls -o ~/bin/repo  http://scm-deps-library.rokid-inc.com/linux/buildroot_dl_aml/tools/repo
   $ chmod a+x ~/bin/repo
   

初始化 repo 用戶端

需要根據您的開發板的晶片廠商來選擇具體的代碼下載庫。我們最近在外網代碼倉庫中加入了許可權管理，各位可以參考配置代碼許可權，申請帳號，並配置許可權。之後再執行以下命令，同步代碼：

注意命令中的user對應的openai的用戶名。

以下示例同步的代碼僅保證支援Amlogic-905D開發板。

• 運行repo init

  • repo 是Google官方版本

  repo init -u ssh://{user}@openai.rokid.com:29418/amlogic-sdk-s9xx/manifest -m rokid_sdk_release.xml
  

  • repo 是Rokid 修正版本

  repo init -u ssh://{user}@openai.rokid.com:29418/amlogic-sdk-s9xx/manifest -m rokid_sdk_release.xml --repo-url=ssh://{user}@openai.rokid.com:29418/tools/repo --no-repo-verify
  

• 下載RokidOS 代碼樹

repo sync

• 編譯代碼樹

  source
   build/envsetup.sh
  
      lunch nanat2-userdebug-32
  
  # 或 lunch 對應的id號 
  
      lunch 69
      make update-api
      make -j40
  

  如果用ubuntu16.04的版本，可能出現以下報錯：
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_set16_instance: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_set16_instance: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_set32_instance: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_set32_instance: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_set_obj_instance: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_set_obj_instance: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_set64_instance: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_set64_instance: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_set64_static: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_set64_static: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_proxy_invoke_handler: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_resolution_trampoline: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_resolution_trampoline: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_generic_jni_trampoline: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_to_interpreter_bridge: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_to_interpreter_bridge: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_instrumentation_entry: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_instrumentation_entry: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_instrumentation_exit: error: unsupported reloc 43
  out/host/linux-x86/obj32/SHARED_LIBRARIES/libart_intermediates/arch/x86/quick_entrypoints_x86.o:function art_quick_deoptimize: error: unsupported reloc 43
  host C++: libinput <= frameworks/native/libs/input/KeyLayoutMap.cpp
  clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
  build/core/host_shared_library_internal.mk:51: recipe for target ‘out/host/linux-x86/obj32/lib/libart.so’ failed
  make: *** [out/host/linux-x86/obj32/lib/libart.so] Error 1
  make: *** Waiting for unfinished jobs…
  Install: out/host/linux-x86/bin/apicheck
  ```

  需要做以下修改：

  It works to me:
  in file /art/build/Android.common_build.mk, find out:
  # Host.
  ART_HOST_CLANG := false
  ifneq ($(WITHOUT_HOST_CLANG),true)
  # By default, host builds use clang for better warnings.
  ART_HOST_CLANG := true
  endif
  change to :
  # Host.
  ART_HOST_CLANG := false
  ifeq ($(WITHOUT_HOST_CLANG),false)
  # By default, host builds use clang for better warnings.
  ART_HOST_CLANG := true
  endif
  endif
  

結構

對於AMLOGIC開發板一共包含5個部分。

1. CPU板
2. MIC板
3. DEBUG板
4. CPU_MIC連接排線
5. CPU_DEBUG連接排線

連接方法

所有連接線對應的金手指均為向下扣。效果如圖所示：

注意：對於拿到我們測試機（對應下圖）的開發者，請千萬注意CPU_DEBUG連接排線再CPU測是朝向上扣下，如下圖紅框，其餘三端也是朝下扣。

固件燒寫

固件位置

AMLOGIC 905D Android鏡像具體位置及相關介紹如下：

out/target/product/p230/
    ├── aml_upgrade_package.img             #<< Amlogic 官方工具刷機包
    ├── upgrade/aml_upgrade_package.conf    #<< 分區配置分區
    ├── boot.img                            #<< 可 fastboot 刷機鏡像，kernel、ramdisk 分區
    ├── dtb.img                             #<< 可 fastboot 刷機鏡像，這是一個軟連結，實際刷機時用指向的鏡像
    ├── recovery.img                        #<< 可 fastboot 刷機鏡像，OTA 功能主體
    ├── u-boot.bin                          #<< 可 fastboot 刷機鏡像，bootloader 分區

固件燒錄方式

固件燒錄可以有以下兩種方式：

整包燒錄

1. 安裝Amlogic官方刷機工具11

   具體安裝步驟，請自行參閱官方說明。(需要說明的是：最新工具其他品牌HUB也可以使用，或者無HUB直連也可以燒寫）。

2. 參考鏡像(20171028)地址: ftp://ftp-customer.rokid-inc.com:9921/images/nanat2/20171028/aml_upgrade_package.img

3. 進入刷機模式

首先：開發板核心板TypeC介面與PC已連接。

方法一：接上開發板配套的Debug 板 ，先按住Debug上的 <upgrade> 鍵不能鬆開，再按 <reset> 鍵，刷機工具介面出現已連接，請馬上鬆開按鍵，即表示開發板已經進入刷機模式。

備註：如果用虛擬機器，其中涉及到虛擬機器usb口設備的選擇，需要勾選

         Devices-USB-Amlogic GX Chip

         Devices-USB-Amlogic,Inc

方法二：通過 Debug 板上的 TypeC 連接串口線，開機後迅速按enter或者space，進入u-boot，輸入update，您將看到刷機工具介面出現已連接，表示開發板已經進入刷機模式。

shell Hit Enter or space or Ctrl+C key to stop autoboot -- : 0 nana_t2# nana_t2# nana_t2# nana_t2#

方法三：如果您沒有debug板或者debug已損壞，可以通過主機板上面的測試點短接，主機板上面reset對應debug的reset按鍵，u對應debug上面的update按鍵。具體位置如下圖，具體操作跟方法二一樣：

方法四：如果您的開發板系統是Android系統(支援ADB)，
adb shell reboot update
，您將看到刷機介面出現已連接，表示開發板已經進入刷機模式。

1. 刷機工具刷機。點擊刷機工具中的”開始“按鈕，開始刷機，並等待刷機完成，請按照刷機工具中的提示操作。圖中對應的刷機工具版本是usb buring tool v2.1.2。

注意：右上角如果勾選擦除flash，則會擦除整個flash或者emmc，如果不勾選只會燒寫。則只會擦除aml_upgrade_package.conf對應的分區。所以如果需要保存data分區開發者，請注意此選項。

fastboot燒錄

1. 進入 fastboot 模式

   首先：開發板核心板TypeC介面與PC已連接。
   方法一：通過 Debug 板上的TypeC連接串口線，進入u-boot，輸入fastboot，開發板會進入fastboot模式。(備註：有時需要sudo fastboot）
   方法二：如果您的開發板系統是Android系統，adb shell reboot fastboot，開發板會進入fastboot模式。

2. 刷機指令

2.1鏡像檔與設備分區的對應關係

Amlogic晶片的開發板，您可以通過查看** aml_upgrade_package.conf **檔內容，如cat aml_upgrade_package.conf，來找到一些線索。

#This file define how pack aml_upgrade_package image

[LIST_NORMAL]
#partition images, don't need verfiy
file="u-boot.bin.usb.bl2"   main_type= "USB"            sub_type="DDR"
file="u-boot.bin.usb.tpl"   main_type= "USB"            sub_type="UBOOT"
file="u-boot.bin.sd.bin"    main_type="UBOOT"           sub_type="aml_sdc_burn"
file="platform.conf"        main_type= "conf"           sub_type="platform"
file="aml_sdc_burn.ini"     main_type="ini"             sub_type="aml_sdc_burn"
file="dtb.img"              main_type="dtb"             sub_type="meson1"

[LIST_VERIFY]
#partition images with verify
file="boot.img"             main_type="PARTITION"       sub_type="boot"
file="recovery.img"         main_type="PARTITION"       sub_type="recovery"
file="rootfs.ubifs"         main_type="PARTITION"       sub_type="system"    file_type="ubifs"
file="u-boot.bin"           main_type="PARTITION"       sub_type="bootloader"
file="dtb.img"              main_type="PARTITION"       sub_type="_aml_dtb"

2.2開發板是 Linux 系統

在PC端執行如下指令：

fastboot flash bootloader u-boot.bin
fastboot flash dtb <開發板型號>.dtb
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash system rootfs.ubifs
fastboot flash recovery recovery.img2.3

2.3開發板是 Android 系統

在PC端執行如下指令：

fastboot flash bootloader u-boot.bin
fastboot flash dtb dtb.img
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash system system.img
fastboot flash recovery recovery.img
fastboot flash data userdata.img

RokidOS開放原始程式碼項目簡介

RokidOS是 Rokid領導的基於雲端語音服務平臺的一個可以廣泛應用于智慧音箱、車載系統、智慧電視、機上盒等多種設備的開放源碼代碼語音交互系統。您可以用 Rokid提供的技術，為您的客戶提供自然的語音交互體驗。我們整合了大量的工具、APIs、參考解決方案以及文檔，讓任何人都能輕鬆打造具備語音交互能力的設備。

.規格能力介紹：

（1）ROM的鏡像有Android版本和Linux版本

（2）rokid的開發板有兩個s905D版本和A113X版本

其中開發板s905D可以有Android版本和Linux版本，A113X版本只有Android版本

開發板的具體介紹 ：請移至官方網站查看

.使用前的準備工作

  1.mac安裝adb

  參考連結：https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools.html

  下載完成之後在Mac終端輸入  ./adb shell可以運行 （Mac直接adb）

  配置 adb shell

  adb的官方介紹和使用： https://developer.android.com/studio/command-line/adb.html#howadbworks

Rokid初體驗

（備註：目前 我使用的開發板中裝入的是Linux系統的A113X板， 接上線就是開機狀態， 可以在adb shell使用getpro查看安裝的iOS鏡像是安卓還是linux。）

一．藍牙配網

手藍牙機配網步驟

（1）打開你的手機APP，打開藍牙若琪APP連結

  (2) 打開時是開發板是藍色光圈，

（3）  點擊5次，根據提示一步一步來,成功聯網時會有一注白光，並有聲音提醒（備註：沒有揚聲器，帶耳機）

（4）連接上網就可以直接語音命令若琪，

 比如：“若琪，我要聽歌”，  “ 若琪，明天的天氣怎麼樣”

連上網後還有更多的功能在APP中玩轉若琪中。

（備註：換一個wift環境就需要配置一次網路  ）

二：使用若琪APP

（1）多媒體播放音樂

（2）接入你的智慧設備，使你的智慧設備具有語音功能

（4）  點擊上圖左上角的兩個杠的圖示,出現如下：

主要有： 

    若琪技能

天氣，時間，手機找回，真心話  ，開發者社區更多技能介紹 連結

    智能場景：

可以設定你的智慧場景比如：回家    

 ---你說：我回來了；

 ---若琪：主人最美，並播放音樂

    若琪設置：

可以添加新設備： 讓你的手機可以管理多個設備

也可以點開你的設備獲得設備資訊或解綁設備

問題：

（1）：會有手機聯網失敗的現象  ，每次都讓添加設備 

(2）手機搜索到的設備就可以控制連接，那麼別人是不是也可以用這個APP連接我的設備????)

（3）藍牙有時關閉會斷網 

（4）  有語音清除網路嗎

Rokid語音接入介紹

       Rokid語音接入能夠為配有麥克風和揚聲器的聯網硬體設備開啟若琪所提供的智慧語音交互能力。使用者可以直接使用語音讓搭載若琪的設備播放音樂、查天氣、播報新聞，以及其他技能（Skills）所提供的各種服務。

（ 備註：語音接入就是給你的設備獲得進入rokid接入的鑰匙（假設rokid是一個房子，你想給房子置辦東西，那麼你就得先進入房子，那麼rokid語音接入就是你獲得進入房子的鑰匙，你只有進入房子才可以給房子添加物件（技能））

語音接入的步驟：
首先需要登錄 Rokid開放平臺，之後按照如下步驟執行

1.登錄Rokid開發者社區，https://developer.rokid.com/#/ ，沒有帳號可以註冊一個，有帳號的可以完善一下資訊就好了）

2.點擊上圖的控制台或者下翻可以找到語音接入

4.創建新設備

5，設備名稱

獲取認證 

到此，獲取認證檔的步驟已經結束，您已經可以根據上圖處提供的key secret account_iddevice_id 獲取Rokid提供的服務了

6.

7.

8.adb shell 登錄RokidOS，將上面獲得的 key 等寫入到openvoice_profile.json 中

vi/data/system/openvoice_profile.json 

 {

    "host": "apigwws.open.rokid.com",

    "event_req_host": "apigwrest.open.rokid.com",

    "port": "443",

    "branch": "/api",

    "key": "your key",

    "device_type_id": "your device_type_id",

    "device_id": "your account_id",

    "secret": "your secret",

    "api_version":"1",

    "lang": "zh",

    "codec": "opu",

    "vad_mode": "cloud",

    "vend_timeout": 500

 }

9.sync 同步

10.reboot 後即獲得語音接入

(2）為你的設備接入語音能力

方法有2種：

（1）給您的Rokid ALL inONE 全棧開發套件刷寫代碼

（2）使用SDK

1.接入前的準備：

（1）Ubuntu 64位環境的搭建：

(a)可能你的電腦是window，Mac ： 想要安裝虛擬機器：

  window：VWWare 破解版：https://pan.baidu.com/s/1bq3QU1T#list/path=%2F

  Mac：VWWare fusion破解版：https://www.douban.com/note/645909864/

（備註：Mac的安全和隱私可能會阻止運行，去修改即可）

(b)ubuntu鏡像密碼是Rokid12314.04

14.05鏡像：

16.04鏡像：請移植官方網站下載