ST推出帶有工業以太網Ethercat用於多軸位置控制的伺服驅動解決方案STEVAL-ETH001V1

特徵

• 通過 Ethercat 協議進行實時通信
• 基於 STDRIVE101 柵極驅動器的三相電機驅動逆變器和STH270N8F7-2功率MOSFET
• STM32F767ZI 微控制器 Arm®32 位 Cortex®-M7
• NETX90 網絡控制器
• 主電源電壓高達48V最大。可過壓穩至60 V
• 最大限度。功耗高達 700 W
• 電機制動耗能電路
• 工業負載的數字驅動部分
• 用於數字編碼器和主機接口的 RS485 接口
• 板載 DC-DC 轉換器和線性穩壓器

 

描述

• STEVAL-ETH001V1 伺服驅動器評估板已開發用於解決面向多軸位置控制的三相 PMSM應用和連通性。
• 評估板嵌入了電機控制功率級、數字驅動部分和電源管理部分。
• 電機控制功率級承載 STDRIVE101 半橋柵極驅動器和六個STH270N8F7-2功率MOSFET，具有與 Ethercat的實時連接NETX90網絡控制器支持的通信協議，而數字驅動部分承載帶有CLT03-2Q3的工業IO管理部分（輸入）和IPS160H（輸出）。
• 電源管理部分由L7987供電，L7805CD2T-TR和LD39150DT33-R器件。
• STEVAL-ETH001V1 配備兩個用於菊花鏈連接的 RJ45 連接器和一個用於數字編碼器或由 ST3485EI 供電的主機連接的 RS485 接口。 為了獲得更好的抗噪性。
• PCB 的特點是 6 層版，隔離電源線和接地塊，還帶有索引的正交編碼器接口。

 STEVAL-ETH001V1 EVB Board





STEVAL-ETH001V1 Schematic

https://www.st.com/en/evaluation-tools/steval-eth001v1.html