作者：英飛凌汽車電子生態圈
完善的產品路線
2014年，英飛凌推出了採用65納米生產工藝的TC2xx汽車級32位多核微控制器，具有多達三個獨立的32位TriCore™中央處理器。
2018年，英飛凌推出了採用40納米工藝的AURIX™第二代產品TC3xx，相比TC2xx， TC3xx 在性能、擴展性、存儲、安全性和應用場景等幾個方面都有進一步的提升，極其適合用在混合域、逆變器、電池管理和DC-DC變換器等新能源汽車架構以及關鍵的安全應用中，從安全氣囊、制動、電子助力轉向，到雷達、傳感器融合的控制等，強大的安全架構使TC3xx成為域控制和數據融合的絕配，助力自動駕駛的不斷演化。
2024年下半年，英飛凌計劃開始量產採用28納米工藝技術生產的新AURIX™ TC4x。AURIX™ TC4x系列微控制器可廣泛應用於新一代電動汽車、高級駕駛輔助系統（ADAS）、汽車電子電氣（EE）架構以及人工智慧（AI）應用等
AURIX™生態體系建立
中文培訓課程上線
除了產品本身強大的性能，功能安全、信息安全，英飛凌也致力於建設完善的AURIX™生態體系，其中包括提供各類技術支持文件。
在這個生態體系內，英飛凌大中華區AURIX™專家團隊提煉、濃縮了5000多頁AURIX™ TC3xx用戶手冊精華，並結合實際應用場景，傾力打造了TC3xx中文版培訓課程，分為入門版和進階版
入門版課程
入門版培訓課程分為19課時，總結了AURIX™各個模塊功能特點，每課時10分鐘左右，短小精悍，適合未使用過AURIX™，剛入門的初學者。觀看步驟示意：
進階版課程
進階版培訓課程分為16課時，進一步詳細介紹了AURIX™各個模塊，每課時約30分鐘-2小時，適合對AURIX™有初步了解，希望用AURIX™開發實際項目的工程師和研究人員。觀看步驟示意：
入門版培訓課程內容簡介
第一課：AURIX™ TC3xx 系統架構
簡介：本視頻首先介紹AURIX™ TC3xx系列MCU的系統架構優勢以及給客戶帶來的價值，接著簡要講解Flash特性，TriCore™內核特性以及一些外設模塊的重點特性，最後簡單介紹AURIX™在汽車電子應用中的優勢。
第二課：AURIX™ TC3xx 中央處理單元
簡介：本課首先介紹TC3xx系列MCU的CPU架構和優勢以及給客戶帶來的價值，接著簡要講解CPU的時間保護系統，內存保護系統和指令集，最後介紹了多核架構在汽車應用中的優勢。
第三課：AURIX™ TC3xx 時鐘系統
簡介：本視頻首先介紹TC3xx系列MCU的Clock系統主要模塊以及給客戶帶來的價值，接著簡要講解時鐘選擇和倍頻模塊以及時鐘分配模塊。
第四課：AURIX™ TC3xx 中斷系統
簡介：本視頻首先介紹TC3xx系列MCU的中斷系統主要特性以及優勢，接著簡要講解中斷模塊的內部連接，路由，以及仲裁等功能，最後以QSPI的接收中斷觸發DMA為例，說明中斷產生和觸發機制。
第五課：AURIX™ TC3xx 存儲映射
簡介：本視頻首先介紹TC3xx系列MCU的存儲器架構，特性及優勢，接著簡要講解各種存儲器的用途，存儲器分布以及訪問方式。
第六課：AURIX™ TC3xx 系統定時器
簡介：本視頻首先介紹TC3xx系列MCU的系統定時器特性及優勢，接著簡要講解系統定時器的工作原理，中斷請求，系統集成，最後介紹了系統定時器在RTOS中的應用場景。
第七課：AURIX™ TC3xx 通用輸入輸出埠
簡介：本視頻首先介紹TC3xx系列通用輸入輸出埠的內部結構，特性及優勢，接著簡要講解通用輸入輸出埠配置方法，訪問保護，緊急停止和外部中斷功能。
第八課：AURIX™ TC3xx 系統控制單元
簡介：本視頻首先介紹TC3xx系列系統控制單元的內部子模塊的特性及優勢，接著簡要講解內部看門狗的特性，復位類型，電源管理模塊特性以及緊急停止功能。
第九課：AURIX™ TC3xx 隊列SPI
簡介：本視頻首先介紹TC3xx系列隊列SPI的特性及優勢，接著簡要講解隊列SPI工作原理，幀格式配置，系統集成，主機模式和從機模式功能。
第十課：AURIX™ TC3xx 非易失性存儲器
簡介：本視頻首先介紹TC3xx系列非易失性存儲器內部結構，特性和優勢，接著簡要講解Flash擦寫原理，Flash操作命令序列，ECC糾錯功能，系統集成，最後介紹Flash編程的流程。
第十一課：AURIX™ TC3xx 增強型模擬數字轉換器
簡介：本視頻首先介紹TC3xx系列增強型模擬數字轉換器內部結構，特性和優勢，接著簡要講解增強型模擬數字轉換器的內部仲裁方式，觸發源選擇，結果寄存器處理方式，系統集成，最後介紹了增強型模擬數字轉換器的同步轉換功能。
第十二課：AURIX™ TC3xx CAN接口
簡介：本視頻首先介紹TC3xx系列MCMCAN模塊內部結構，特性和優勢，接著簡要講解CAN消息RAM的組成部分，CAN節點接收緩衝區和發送緩衝區配置，系統集成，最後簡要介紹利用CAN進行調試的功能（DXCPL）。
第十三課：AURIX™ TC3xx 通用定時器模塊
簡介：本視頻首先介紹TC3xx系列GTM模塊內部結構，特性和優勢，接著簡要講解高級路由單元（ARU）工作原理，利用GTM是實現BLDC控制方法，GTM和其他外設的內部連接，最後介紹利用TOM輸出PWM的功能以及利用TIM進行信號捕獲的功能。
第十四課：AURIX™ TC3xx 直接存儲器訪問模塊
簡介：本視頻首先介紹TC3xx系列DMA模塊內部結構，特性和優勢，接著簡要講解DMA通道的各種請求模式，雙緩衝區模式，鏈接連接模式以及DMA和外設的互連，最後以把ADC轉換結果通過DMA搬運到RAM區域為例，簡要說明了DMA的工作流程。
第十五課：AURIX™ TC3xx 休眠控制器
簡介：本視頻首先介紹TC3xx系列休眠控制器內部結構，特性和優勢，接著簡要講解休眠控制器的16位定時器，RTC，省電模式以及系統集成，最後例舉一個周期喚醒的實例，來說明如何利用SCR來達到低功耗需求。
第十六課：AURIX™ TC3xx 同步異步接口
簡介：本視頻首先介紹TC3xx系列同步異步接口內部結構，特性和優勢，接著簡要講解三合一功能選擇，過採樣配置和系統集成，最後分別說明了LIN，SPI，UART模式下的工作特性以及優勢。
第十七課：AURIX™ TC3xx 安全管理單元
簡介：本視頻首先介紹TC3xx系列安全管理單元特性和優勢，接著簡要講解安全管理單元的內部和外部響應機制，恢復定時器功能（Recovery Timer），核心安全管理單元(SMU_core)和待機安全管理單元(SMU_stdby)的區別和功能，最後以一個實例介紹如何利用安全管理單元和恢復定時器功能進行錯誤響應。
第十八課：AURIX™ TC3xx SDMMC接口
簡介：本視頻首先介紹TC3xx系列SDMMC接口內部結構，特性和優勢，接著簡要講解SDMMC接口的3種DMA模式，內部集成緩衝器，中斷類型，系統集成，最後以遠程程序升級為例，說明EMMC晶片在中央網關控制器中的作用。
第十九課：AURIX™ TC3xx 調試接口
簡介：本視頻首先介紹TC3xx系列調試接口內部結構，特性和優勢，接著簡要講解程序調試和跟蹤方案實現方法，非入侵程序跟蹤方案實現方法，低成本調試接口DAP，系統集成，最後講解了一下非入侵程序跟蹤方案的特點和優勢。
進階版培訓課程內容簡介
第一課：AURIX™ TC3xx 產品概況
簡介：本視頻簡要介紹TC3xx系列MCU的基本情況、路線圖、命名規則、開發工具、軟體生態等。同時，還介紹了AURIX™相關文檔的基本情況以及獲得AURIX™文檔的方法。
第二課：AURIX ™ TC3xx 內核架構
簡介：本視頻首先介紹TC3xx的內部模塊框圖和各種內部總線以及存儲器訪問方式，接著介紹TC1.6.2的內核架構，這其中主要介紹了尋址方式，通用寄存器，上下文管理，中斷機制，Trap機制，MPU機制等內容。
第三課：AURIX™ TC3xx 電源管理系統（PMS）
簡介：PMS是Power Management System的簡稱，主要用於MCU各個電源軌的產生和監督，另外也負責CPU各個功耗模式的管理。本視頻主要介紹MCU電源軌的分布，供電模式，供電監督，4種功耗模式，以及低功耗模式下的功耗數據等內容。
第四課：AURIX™ TC3xx 復位系統，時鐘系統及開門狗模塊
簡介：本視頻包括TC3xx MCU的復位系統，時鐘系統和看門狗模塊三部分內容。在復位系統部分主要介紹了各種復位類型。在時鐘系統部分主要介紹時鐘源選擇，PLL倍頻配置，時鐘分發等內容。在看門狗模塊部分主要介紹了開門狗復位的觸發路徑，看門狗模塊的工作原理，CPU EndInit/Safe EndInit的實現原理等內容.
第五課：AURIX™ TC3xx 啟動時序（Startup Sequence）
簡介：這裡的Startup Sequence包含MCU的firmware啟動流程和用戶程序啟動流程兩部分。本視頻首先介紹整個啟動流程的概況，接著分別介紹了firmware啟動流程，boot mode的配置，以及用戶程序啟動流程。
第六課：AURIX™ TC3xx 非易失性存儲器（NVM）
簡介：NVM是非易失性存儲器（Non Volatile Memory）的簡稱，在這裡是指MCU的內部Flash。本視頻首先介紹了MCU的整個memory map的分布，接著介紹NVM子系統（主要指如何訪問Flash），然後介紹PFlash/DFlash的特性，分布，Flash命令等內容，最後介紹了SOTA和AB swap實現原理以及各個UCB的作用。
第七課：AURIX™ TC3xx 同步異步接口（ASCLIN）
簡介：ASCLIN是同步異步接口（Asynchronous/Synchronous Interface）的簡稱，它支持UART，SPI和LIN三種模式。本視頻首先介紹ASCLIN的三種模式特性以及使用IO功能引腳，接著介紹了ASCLIN模塊訪問接口（主要指FIFO），然後介紹了波特率產生器以及中斷機制，最後分別介紹了UART，SPI和LIN三種模式配置方法。
第八課：AURIX™ TC3xx CAN接口（MCMCAN）
簡介：MCMCAN使用了Bosch M_CAN IP. 本視頻首先介紹各種英飛凌MCU中的CAN模塊對應的各種CAN IP版本，接著介紹MCMCAN的全局部分內容（例如時鐘，Message RAM）, 然後介紹了CAN節點的工作原理，最後介紹了MCMCAN對CANFD的支持情況。
第九課：AURIX™ 隊列SPI （QSPI）
簡介：這裡的QSPI是Queued SPI的簡稱，不是Quad SPI的簡稱。本視頻首先介紹了QSPI的特性，時鐘和波特率產生器等內容，接著介紹了用戶接口訪問方式（主要指FIFO），然後介紹QSPI的各種工作模式，最後介紹了QSPI的中斷機制。
第十課：AURIX™ TC3xx 通用定時器模塊（GTM）
簡介：GTM是Generic Timer Module的簡稱，是Bosch的IP。本視頻首先介紹了GTM的概述，然後著重介紹了時鐘配置（CTBM）、時基管理（TBU）、外部輸入信號捕獲模塊（TIM）、PWM信號輸出模塊（TOM/ATOM)、高級路由單元（ARU）、硬體死區模塊（DTM）等子模塊的主要功能和一些應用示例，以及GTM與ARUIX其他外設模塊之間的相互連接關係。
第十一課：AURIX™ TC3xx 增加型多功能模數轉換器（EVADC）
簡介：EVADC是Enhanced Versatile Analog-to-Digital Converter的簡稱。本視頻分為三部分內容：EVADC概述和改進特性，Primary/Secondary Groups，Fast Compare Channels。在EVADC概述和改進特性中主要介紹EVADC三類cluster的特點，EVADC的觸發源，轉換時間等。在Primary/Secondary Groups中介紹request source的概念，request source的觸發源，EVADC的兩種轉換模式，EVADC的中斷機制等內容。在Fast Compare Channels中介紹快速比較的工作原理，輸出信號連接以及中斷機制。
第十二課：AURIX™ TC3xx 增強型Delta-Sigma模塊轉換器（EDSADC）
簡介：EDSADC是Enhanced Delta-Sigma Anlog to Digital Converter的簡稱，相比於TC2xx的DSADC，TC3xx的ESADC有很多性能的增強。本視頻主要介紹了EDSADC的增強功能，調製器（Modulator）和解調器（Demodulator）的主要功能，特別Demodulator的濾波鏈路中的各個子模塊的功能，以及結果的處理。最後，簡要介紹了CONVCTRL模塊給EVADC和EDSADC提供的同步時鐘相關功能。
第十三課：AURIX™ TC3xx 休眠控制器（SCR）
簡介：SCR是Standby Controller的簡稱，是以8051內核為基礎的CPU。本視頻首先介紹了MCU的兩個域，接著介紹了SCR的架構，其中包括SCR和主核的通信，SCR喚醒源，SCR的外設資源等內容，最後介紹了SCR的調試方法以及示例程序。
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