3D 印表機並不像其它消費類產品一樣，有比較統一的外觀或者結構，比如洗衣機基本都是波輪或者滾筒，冰箱基本都是開門式。3D 印表機根據不同的類型以及列印的實現方式，有不同的結構，結構類型較多，但是市面常見的就幾種，本篇博文我們就來看看 3D 印表機的常見的一些結構介紹。

一、Prusa i3

是最常見的 FDM 印表機的結構，也叫龍門或者門架結構，是一種開源的結構，在官網上都可以找到開源的程序以及結構資料，因為其結構比較簡單，成本也比較低，占地較小，因此非常適合低成本的 3D 印表機，也成為了廣大新手 3D 印表機愛好者的首選結構。
結構組成主要有列印頭、門架、平台三部分組成，門架負責把列印頭在 X 軸和 Z 軸移動，列印平台負責 Y 軸的移動，這種結構列印的時候，列印頭會移動，平台也會移動，這樣可以加快列印速度。但是總的來說，這個結構的列印速度相比其它結構來說還是比較慢的，這是它的缺點之一，另外一個缺點就是因為列印平台沿  Y 軸移動，比較容易出現模型移位，如果在快列印完成的時候出現模型移位導致功虧一簣，這樣心酸我想應該有人和我一樣深有體會吧。

（圖片來源於網絡）

二、箱體結構

該結構也是市面上比較流行的結構，列印頭是 X 軸和 Y 軸移動，平台是 Z 軸移動，箱體結構主要是應用在列印材料有異味的列印方式，箱體可以隔絕異味。

箱體結構根據列印頭的運動方式，又有不同的分支：

Ultimaker: 列印頭的固定方式是十字，更加穩定，因此列印精度也更高，空間利用率也高

Makerbot: X 軸電機固定在 X 軸上，Y 軸移動要連著 X 軸一起移動

Hbot: 通過 XY 電機讓列印頭可以在各個方向進行移動

Corexy: 由 Hbot 改進而來的一種結構也是使用 XY 電機協同運作，不同之處在於 Corexy 的同步帶在同步輪不同的擺放下能夠形成多種不一樣的纏繞方法。
           兩個電機的協同運動，電機帶動的力比較大，而且可以減少在 XY 方向面上的一個電機重量，提高精準性。

（圖片來源於網絡）

優點：成型精度高，列印速度快，而且電路板等電子元器件可以隱藏在機體內部，看起來更加美觀簡潔。

缺點：結構比較複雜，不易安裝以及維修，對零件精度要求高，因此整機的成本較高

 

三、Delta 三角洲結構

也叫並聯臂結構，從上往下看呈三角形，通過一系列相關連接的平行四邊形來控制列印頭在 X、Y、Z 軸上的移動。
這種結構相對簡單，且列印曲面效果不錯，但是因為坐標換算的方式，導致精確度不是很高。
三角形結構相對比較穩定，三軸聯動的結構，傳動效率更高，速度更快，但是因為要給並聯臂留位置，導致其空間利用率比較低。

優點：結構簡單，方便修理維護，列印速度快、傳動效率高，占地面積小，也比較穩定。

缺點： 印表機空間利用率低，調試使用複雜

（圖片來源於網絡）

在選購一台 3D 印表機時候，我們會考慮許多方面，包括應用方向，是要列印大型產品，還是小型產品，是需要精度要求高，還是需要更好的成本。
了解 3D 印表機的結構，以及它們的優缺點，對我們選購一台 3D 印表機有非常大的幫助。

大聯大世平，針對於 3D 印表機應用有相關的完整方案，基於 NXP MCU，可以幫助客戶實現更快速的量產，實現更高的參數性能，具體的方案可以參考以下鏈接：

基於 LPC5528 的 3D 印表機方案

 

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作者：3D 列印私塾；出處：https://zhuanlan.zhihu.com/p/40361970