博世加速度計BMA456設計指南

BMA456 是16 位數字三軸加速度傳感器，具有智能片上運動觸發中斷功能，針對可穿戴和耳戴式應用進行了優化。 BMA456 通過不同的配置文件支持不同的高級功能。表 1 顯示了這些功能的概述。

Parameter	BMA456
Digital resolution	16bit
Range and sensitivity	+/-2g: 16384LSB/g +/-4g: 8192LSB/g +/-8g: 4096LSB/g +/-4g: 2048LSB/g
Zero-g offset(typ.)	+/-20mg
Noise density(typ.)	120µg/√Hz
Bandwidths	5Hz …684Hz
Interfaces	SPI & I2C, 2 x digital interrupt pins
Supply voltage	VDD: 1.62 to 3.6V VDDIO: 1.2 to 3.6V
LGA package(mm3)	2.0 x 2.0 x 0.65
Feature/Interrupts	Step Counter/Step detector (optimized for wearables)
	Activity recognition: running, walking, still
	Tilt on wrist
	Tab/Double Tab
	Any-motion/No-motion
	High-g/ low-g

Table 1: Overview BMA456 features

關鍵參數：

2.0 x 2.0 mm² 尺寸
與 Bosch Sensortec 的所有其他 2.0 x 2.0 加速度計引腳對引腳兼容
SPI 或 I²C 接口
可配置範圍從±2G到±16g
可配置的輸出數據速率高達 1.6kHz
集成 1kB FIFO
用於連接外部磁力計的輔助 I²C 接口，包括數據同步
內置智能中斷控制器，具有計步器等功能，可為所有佩戴位置（包括腕戴式）提供高性能。

硬體參數：

BMA456 在更小的封裝中提供更高的性能和穩定性。請參閱表 2 中的完整說明

Parameter	BMA456	Units
Height	0,65	mm
Digital resolution	16	bits
Zero-g offset (typ.)	±20	mg
Noise density (typ.)	120	µg/√Hz
TCO (X&Y axis)	0.2	mg/K
TCO (Z axis)	0.35	mg/K
TCS	0.005	%/K
Cross Axis Sensitivity	0.5	%

Table 2: BMA456 parameter value

首次上電：

首次為傳感器供電後，初始規格將測試與設備的通信。只需讀取寄存器 0x00 中的晶片識別碼即可完成此操作。以下是一些關於如何執行此測試的示例代碼，基於 BMA456，使用 COINES 軟體作為主機。

Here is some sample code on how to perform this test, based on BMA456, using the COINES software as the host.

/*!

 * @brief This internal API is used to initializes the bma456 and verify the

 *communication by reading the chip id.

 *

 * @param[in] void

 * @return void

 *

 */

static void init_comm_test_bma456(void)

{

    int8_t rslt;

    struct bma4_dev bma456dev = { 0 };

    rslt = bma4_interface_init(&bma456dev, BMA4_I2C_INTF, BMA45X_VARIANT);

    rslt = bma456_init(&bma456devbma425dev);

    if (rslt == BMA4_OK)

    {

        printf("BMA456 Initialization Success!\n");

        printf("Test #1: Communication. PASSED. Chip ID 0x%x\n", bma456dev.chip_id);

    }

    else

    {

        char err_string[255];

        printf("BMA456 Initialization Failure!\n");



        if (BMA4_E_INVALID_SENSOR == rslt)

        {

             sprintf(err_string, "Test #1: Communication. FAILED. Expected Chip ID: 0x%x. Received 0x%x\n",\

                            BMA456_CHIP_ID, bma456dev.chip_id);

        }

        else

        {

             sprintf(err_string, "Test #1: Communication. FAILED. No response from the sensor.");

        }



        coines_exit_error(err_string);

    }

    coines_delay_msec(100);

}

測試BMA456功能：

BMA4xy 系列加速度計在 ASIC 本身上具有完全集成的靜止自測程序。當自檢被觸發時，加速度計使用電場在各個方向上物理移動電極，感測偏轉並將其與預期輸出進行比較。因此，內置自檢功能是測試傳感器功能的推薦方法。

以下是一些關於如何執行此自檢的示例代碼，基於 BMA456，使用 COINES 軟體作為主機。

/*!

 * @brief This internal API is used to test if the sensor is working by triggering the self-test.

 *

 * @param[in] void

 * @return void

 *

 */

static void function_test_bma456(void)

{

    uint16_t rslt;

    uint8_t testrslt;

 

    rslt = bma4_perform_accel_selftest(&testrslt, &bma456dev);

              

    if ( 0 != rslt ) coines_exit_error("Test #2: Functionnality. FAILED. Unknown communication error\n");

              

if ( BMA4_SELFTEST_PASS == testrslt )

{

        printf("Test #2: Functionnality. PASSED. Sensor self-test successful\n");

    }

else

{

        printf("Test #2: Functionnality. FAILED. Sensor self-test failed\n");

    }

}

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