EtherCAT是開放的實時以太網,該技術最早由 Beckhoff 開發,Beckhoff 也有提供相應的主機和從機,本文主要涉及 PC 端的主機軟體 TwinCAT,TwinCAT 目前版本為 3.1 ,這裡不講具體的安裝步驟,關於安裝可以網上找一些安裝教程,基本是大差不差,接下來介紹安裝完成後的一些注意事項。
一、License 激活
如果購買了 Beckhoff 從機板子的話, License 一般也是一起買的,激活的步驟也會有,照著操作即可;
沒有購買 Beckhoff 從機板子的話,TwinCAT 提供 7 天 License ,可以在創建了工程後在以下位置激活
7 天 License 過期後可以重複激活,到時會自動彈窗,照著輸入驗證碼即可。
二、升級網卡驅動
EtherCAT 是通過網線連接的,所以 TwinCAT 需要用到電腦網卡,打開驅動列表:
由於我之前已經安裝了,窗口如下,未安裝前以太網是在 “Incompatible devices”列表下:
三、Win10 系統腳本運行
找到 TwinCAT 安裝目錄,找到 win8settick.bat 文件,
默認路徑如下:C:\TwinCAT\3.1\System
以管理員身份運行,重啟即可。該腳本對實時運行有影響,不運行該腳本會影響 PLC 功能。
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