簡介
X-STM32MP-GNSS2 是一款帶有 Teseo-LIV4F 模塊的 STM32 MPU 擴展板，用於使用各種傳感器進行低功耗多星座 GNSS 定位，以提高數據精度。
X-STM32MP-GNSS2 通過 40 針 GPIO 連接器引腳與STM32MP微處理器連接，使用各種組件的 I2C、UART、GPIO 連接。它與 STM32MP157F-DK2 和 Raspberry Pi 的 GPIO 連接器布局兼容。
Teseo-LIV4F是全球導航衛星系統（GNSS）獨立的低功耗模塊。它嵌入了Teseo IV定位接收器IC，可同時在多個星座（GPS/Galileo/Glonass/北斗/QZSS/IRNSS）上工作。
iNEMO慣性模塊ISM330DHCX具有±2/±4/±8/±16 g的滿量程加速度範圍和±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps的寬角速率範圍。
QVAR 嵌入式ILPS22QS可用作數字輸出氣壓計，支持高達 4060 hPa 的雙滿量程。
IIS2MDC是一款高精度、超低功耗的 3 軸數字磁傳感器，動態範圍高達 ±50 高斯。
功能
- Teseo-LIV4F GNSS 接收器
- 板載iNEMO慣性模塊，用於加速度計和陀螺儀
- 用於高度測量的 QVAR 嵌入式壓力傳感器
- 用於位置精度的磁力計
- 用於 PPS、電源、用戶的 LED
- 用於重置、喚醒和用戶的鍵
- EEPROM用於自動GPIO設置和驅動程序設置
- 兼容 STM32MP157F-DK2 和 Raspberry Pi 的 GPIO 連接器
參考來源