什麼是GMSL？
GMSL 是(Gigabit Multimedia Serial Link)的縮寫，是一種用於汽車視訊的串列連結技術。它是由Maxim Integrated開發的。
GMSL 是一種非對稱、全雙工 SerDes技術，可以透過單一電纜同時傳輸電源、雙向控制資料、乙太網路、雙向音訊和多個單向視訊串流。 GMSL 能夠使用同軸電纜將資料傳輸最遠 15 米，確保長距離的影像資料連接。其高性能協議與安全的 FAKRA 連接器相結合，特別適合自動駕駛、倉庫和機器人應用。
在車用自動駕駛輔助系統 (ADAS) 應用時，GMSL 連結用於將攝影機連接到電子控制單元。此類攝影機的範例包括倒車攝影機、環視攝影機、盲點監控攝影機、前視攝影機和駕駛員監控攝影機。 GMSL 連結透過單一同軸電纜提供攝影機電源、攝影機控制、故障報告和視訊傳輸。此介面允許在相對較長的距離內進行高解析度視訊傳輸，同時保持高可靠性和穩健性，即使在惡劣的汽車環境中也是如此。因為它們能夠以低延遲處理高清視訊數據，並且能夠滿足汽車行業對可靠性和性能的嚴格要求。它們在向車載系統提供視覺資訊以執行物體偵測、車道維持和避障等任務方面發揮著至關重要的作用。
GMSL為何越來越受歡迎？
GMSL相機可以適應不斷增長的需求，並且日益普及。以下是一些原因：
- 高解析度和影像品質：GMSL 相機可捕捉清晰的高清視頻，這對於 ADAS 和自動駕駛應用中的準確感知至關重要。
- 低延遲的即時數據處理：GMSL 攝影機以最小的視訊傳輸延遲，促進車載系統及時做出決策，從而提高車輛的安全性和響應能力。
- 堅固性和可靠性：GMSL 攝影機專為承受惡劣的汽車條件而設計，具有抵禦溫度變化、振動和電磁幹擾的能力，確保不間斷運作。
- 長距離傳輸：GMSL 攝影機支援透過單一電纜進行長距離視訊傳輸，簡化了安裝並提供了攝影機放置的靈活性。
- 可擴展性：GMSL攝影機系統的模組化設計可實現多個攝影機的無縫集成，從而實現車輛周圍的全面覆蓋，從而增強態勢感知能力。
- 相容性：GMSL 攝影機意在滿足汽車產業標準和要求，確保與現有車輛架構和系統的兼容性。
- 安全性和效率：透過向車載系統提供準確、及時的視覺訊息，GMSL 攝影機有助於提高汽車應用的安全性和效率，例如防撞、自適應巡航控制和停車輔助。
GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）各世代
GMSL 技術分為三代：GMSL1、GMSL2 和 GMSL3：
GMSL1：支援汽車應用中視訊和資料傳輸的高速串行通訊。它通常以每通道高達 3.125 Gb/s 的數據速率運行，廣泛用於高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 和自動駕駛等應用的汽車攝影機系統。
GMSL2：有更高的資料速率、更高的可靠性和附加功能方面對 GMSL1 進行了改進。它支援每通道高達 6 Gb/s 的數據速率，並包括雙向通訊和同軸供電 (PoC) 功能等功能。 GMSL2 意在滿足汽車視覺系統對更高解析度、更高頻寬 和更高可靠性的不斷變化要求。
GMSL3：GMSL的最新版本。整體來說，GMSL3相比GMSL2在頻寬、功耗、安全性、支援長度等方面都帶來了一些升級。它可以以高達 12 Gb/s 的速率傳輸資料。這些增強功能使 GMSL3 成為要求苛刻的汽車任務和其他需要快速、清晰的視訊傳輸和更高安全性的用途的絕佳選擇。
GMSL、GigE、USB 和 MIPI 比較
|
GMSL |
GigE |
USB 3.0 |
MIPI CSI-2 | |
|
資料傳輸速度 |
Up to 12 Gb/s |
1 Gb/s |
5 Gb/s |
1 ~ 5 Gb/s |
|
電纜長度 |
3~15m |
60~100m |
約18m |
30cm |
|
適用於 |
專注於汽車和工業 |
用於工業和IT環境 |
通用，支援多種設備 |
主要是行動和嵌入式設備 |
|
電力輸送 |
同軸供電（有限） |
需要單獨電源 |
功率輸出（USB-C 高達 100W） |
低功耗 |
|
延遲 |
低 |
中到高 |
低到中等 |
非常低 |
參考來源