1 環境配置
S32DS ( S32 Design Studio ) 是一款集成開發環境（IDE），由 NXP 所開發，專門用於開發基於NXP S32系列微控制器相關嵌入式系統。對於 S32K312 晶片，一般使用 S32DS 3.5 版本進行軟體開發。
1.1 安裝流程簡介① 需要下載安裝包如下：
- S32DS V3.5 軟體（3.5_b220726_win32.x86_64.exe）
- 基礎開發包（5.0_D2311.zip）
- RTD 包（SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311_DS_updatesite）
- FreeRTOS 包（6.0_CD_4.0.0_DS_updatesite_D2312）
② 安裝步驟：
下載上述需要資源，安裝 S32DS V3.5 軟體，打開 S32 DS V3.5 先加載基礎開發包，再加載 RTD 包，最後加載 FreeRTOS 包（順序一定要對）。
③ 導入示例工程。
① S32DS V3.5安裝包下載
點擊下面網址
https://www.nxp.com/search?keyword=S32DS&start=0
找到下圖所示 S32DS V3.5 軟體下載入口，點擊右邊 DOWNLOAD 進入。
進入如下界面後點擊下圖紅框鏈接。
點擊 I Agree。
找到下圖紅框對應安裝包，點擊右邊藍色鏈接進行下載。
下載完成後，S32DS V3.5安裝包準備完畢。
② 基礎開發包下載
點擊右邊網址，S32K汽車通用MCU | NXP 半導體，按圖片順序進行操作。
點擊下圖紅框。
點擊 I Agree。
下載壓縮包。
下載完成後，基礎開發包準備完畢。
③ RTD 包下載
點擊下面網址
按圖片順序進行操作。
此處往下拉，我們下載 4.0 版本 RTD 包。
進入後下載如圖 RTD 包：
下載完成後 RTD 包準備完畢。
④ FreeRTOS 包下載
從之前下載 RTD 包的界面返回。
按下圖操作。
按下圖操作。
按下圖操作。
下載完成後 FreeRTOS 軟體包準備完畢。
此處可檢查所需要下載的安裝包：
- S32DS V3.5 軟體（3.5_b220726_win32.x86_64.exe）
- 基礎開發包（5.0_D2311.zip）
- RTD 包（SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311_DS_updatesite）
- FreeRTOS 包（6.0_CD_4.0.0_DS_updatesite_D2312）
1) S32 DS 安裝步驟
解壓 S32DS V3.5 安裝包，雙擊如下圖所示 .exe 文件。
進入如圖所示界面。
按照指示操作，點擊“Next”。
按照下圖所示操作，選擇安裝路徑（注意路徑中不要包含中文），點擊“Next”。
按照下圖所示操作，選擇安裝路徑（注意路徑中不要包含中文），點擊“Next”。
選擇S32平台程序快捷方式所在位置，這裡我選擇是在桌面，點擊“Next”。
安裝前查看預安裝摘要，確認沒問題之後，點擊“Install”開始安裝。
安裝過程中會出現如圖 所示界面，這是安裝程序在您計算機上查找S32 Design Studio for S32 Platform許可證，如果在您計算機上沒有找到有效許可證，安裝程序會通知您，並要求您提供激活碼以獲得許可證，即下一步。
下載 S32DS 安裝包時，激發碼會發到你郵箱，如果之前已經激活過，就繼續使用之前激活碼，找到激活碼並複製，點擊“OK”。
選擇在線激活，成功之後，安裝會自動繼續。
在安裝過程中，可能會提示您繼續使用特定驅動程序安裝嚮導，如下圖所示選擇“I Agree“。
選擇安裝路徑，並點擊“Install”。
按照下面圖片指示操作。
等待 S32 Design Studio for S32 Platform 安裝程序完成安裝並顯示 Install 完整頁面，點擊“Done”完成安裝，如圖所示。
當 S32DS 安裝完後，若是使用 J-LINK 進行調試，建議將 J-LINK 驅動重新安裝一遍。
2) 基本開發包以及 RTD 包加載步驟
注意，基本包和 RTD 包這兩個壓縮包安裝是有順序的，需要先安裝基礎開發包（SW32K3_RTD_4.4_R21-11_3.0.0_D2311)，再安裝（SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311_DS_updatesite），軟體詳細安裝步驟如下：打開S32DS 3.5。進入菜單欄 “Help” -> "Install New Software"（每個安裝包安裝完成之後根據提示需要重啟S32DS），按下圖所示進行操作。
按照下面圖片指示操作。
等待 S32DS 安裝完之後，點擊 “Restart Now”，S32DS 3.5 軟體會自動重啟，重複上述步驟加載 RTD 包，參考基礎開發包安裝來完成 RTD 包加載，其中安裝選擇項目如下圖所示。
3) 查看示例程序，檢驗是否加載成功。
打開 S32DS 3.5，進入菜單欄“File->New->S32DS Project from Example”，進入如下圖所示界面，選擇相應的例程（若沒有出現 S32K344 和 S32K358 的例程，則需要重新加載 RTD 包），點擊“Finish”。
當新建例程出現 S32K344 和 S32K358 的例程後說明 S32K3XX RTD 包加載成功，若是未出現例程，建議將重新 S32K3XX RTD 包。
4) 參考基礎開發包安裝來完成 FreeRTOS 軟體包加載。
安裝完成後，點擊 Help，再點擊 S32DS Extensions and Updates。
點擊 Intalled，若出現 FreeRTOS 的組件則說明安裝成功。
此時新建例程，則會出現 FreeRTOS 的例程。
2 工程導入
解壓提供的工程文件： WPI_ATU_S32DS_FreeRTOS_Example.zip，解壓出來的文件夾找個路徑存放，按下圖導入剛剛解壓的工程文件。
導入工程後，點擊對應的 .mex 文件進行配置。
點擊更新代碼。
進行文件編譯。
3 程序燒錄
使用 J-LINK 進行燒錄，這邊採用的是 JTAG 的連接方式，按下圖所示，點擊 Debug 圖標，選擇 Debug Configurations。
按下圖新建J-LINK 燒錄配置。
選擇編譯生成的 elf 文件，然後進行路徑配置。
選擇 SEGGER J-Link，點擊 Browse 重新選擇路徑，保持原來路徑即可，因為默認為正斜槓路徑，重新選擇下就會換成反斜槓路徑。
如下圖，選擇 Debugger，然後配置選項與下圖保持一致。
此處提供複製：
${jlink_path}/${jlink_gdbserver}
${S32DS_GDB_ARM32_EXE}
確保燒錄器連接好後，點擊 Debug，進行程序燒錄。
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