EPSON 工業型機械手臂設備結合安全雷射掃描器之應用

工業用機器人標準ISO10218

工業型機器人在自動化產業發展至今逐漸成熟，機械手臂被廣泛應用於各工廠製造生產進而提升產品精度與生產效率。

然而，導入的過程中也增加勞工安全危害的風險，而為了避免與降低工安問題，在設計機器設備和系統時必須先進行風險識別與評估，

透過設計或防護措施來降低操作上的危險性。

國際標準組織(International Organization for Standardization, ISO)將於近日公告新版工業用機器人標準ISO10218，

歐盟機械安全管理單位正積極的增修訂機械規章，而我國亦於107年2月14日更新工業用機器人危害預防標準，

針對工業用機器人應用於協作場域更新使用者規範，確保第一線勞工安全。


人機協作相關安全標準

安全模式並不只限於協作機器人採用，傳統工業機器人也能透過控制系統和感測器升級，降低和人員接觸時的可能傷害。

安全軟體連同外接的雷射掃描或機器視覺，能監控傳統工業機器人運作，並在可能產生接觸時限制速率或停止運作。

安全雷射掃描器 PSENscan

符合並經過下列標準認證

PL d (EN ISO 13849-1)
Type3第三類 _(EN 61496-1)
SIL 2 (IEC 61508)

註: PILZ TW提供

硬體接線

輸出:
- 1x2 OSSDs: 各 250 mA
- 1 signal output: 100 mA

輸入: 2 安全輸入

供應電壓: 24V ; 輸入/ 輸出 : 1 可配置輸出 / 安全輸入


White 白 (1), Green 綠 (3), Yellow 黃 (4) 可由 PSENscan Configurator 進行編輯配置
可以做為區域切換、復歸/警告輸出或 MUTING





軟體介面操作


透過軟體自訂安全區與警告區

註: PILZ TW提供


顯示面板監控狀態


註: PILZ TW提供


機械手臂撰寫程序 EPSON RC+

機械手臂動作中，雷射掃描器持續即時偵測

警告區 WARNING-->手臂移動速度降為 30%

安全區 STOP--> 手臂暫停動作



大聯大品佳集團 EPSON Robot 代理產線 聯繫窗口

*更多機械手臂整合應用，請見 LinkTreeby@sacg_nbu




====================================================
參考資料:

EPSON ROBOT 示範影片 ISO10218-1/NRTL認証取得

EPSON Global 教育網 https://epsontaiwan.eletang.com.tw/?m=Homepage&c=Index&a=index

EPSON Global 官方推廣站 https://epson.com/Support/Robots/sh/s6

 

Pilz皮爾磁- 安全自動化、自動化技術- Pilz TW

https://www.pilz.com/tw-TW

Safety laser scanner PSENscan