博世智能傳感器BHy1設計指南

介紹

本文檔旨在作為使用博世傳感器技術公司的BHy1進行設計的參考指南。BHy1系列包括兩個部分，一個是BHA250系列，另一個是BHI160系列。

 

選擇合適的部件

BHA250系列包含部件編號：BHA250和BHA250B。BHA250/BHA250B是集成了加速度計的傳感器中心。圖1顯示了BHA250的雷射標記。
BHI160系列包含部件編號：BHI160和BHI160B。BHI160/BHI160B是集成了IMU（加速度計+陀螺儀）的智能傳感器。圖2顯示了雷射標記。

                                                                                                                         圖1

                                                                                                                          圖2

共同特性

• 1個I2C（3.4MHz）主機接口；1個I2C（1MHz）輔助接口；最多3個GPIOs
• 32位浮點處理器；96KB ROM；48KB RAM
• 最大輸出數據率（ODR）為200Hz

產品差異

                                                                       表1:BHA250與BHI160差異點

                                                                       表2:BHA250與BHI160加速度參數

                                                                       表3:BHI160陀螺儀參數

參考設計

見下圖，BHA250的典型用例原理圖。

材料清單：

Note：R3和R4是必需的，即使沒有連接外部傳感器。

布局建議

圖5：BHA250/BHA250B Landing Pattern

圖6：BHI160/BHI160B Landing Pattern

 

典型布局

圖7：BHA250/BHA250B布局

圖8：BHI160/BHI160B布局

 

製造注意事項

 

創建示例代碼

可以根據使用的傳感器在“examples”文件夾中創建自己的案例，例如，基於BHI160快車板，我們可以創建一個名為“acc_gyro data output”的新文件夾。

創建文件並從其他bhy示例（如gravity_vector）複製“Makefile”。

修改Makefile：

#CCE_Board_Definitions:BHI160;BHI160B;BHA250;BHA250B

COINES_INSTALL_PATH ?= ../../../..

EXAMPLE_FILE ?= acc_gyro data output.c

SHUTTLE_BOARD ?= BHI160

CFLAGS += -DBST_APPBOARD_VIA_USB -D$(SHUTTLE_BOARD)

include $(COINES_INSTALL_PATH)/examples/c/examples.mk

現在，您可以通過COINES製作、編譯並運行自己的代碼。