【SemiDrive G9 系列軟體開發】 PTG5.0 切換 GPIO 模式測試

一、 測試環境

在最近支持過程中，有客戶提出動態切換 GPIO 模式的疑問（涉及模式切換 api 的參數）。在 PTG5.0 的基礎上，稍加修改例程即可完成測試：

硬體：SemiDrive G9H ref A02 圖（1）

軟體：PTG5.0 Linux + FreeRTOS

軟體環境搭建以及 G9H Ref A02 操作方法參考：《SD_G9_Quick_Start_Rev2.4.pdf》

圖（1）

二、Demo與測試

1.代碼部分：

       測試代碼路徑： buildsystem >rtos > freertos safetyos >application >sample > port > app_port.c。在最後添加 STATIC_COMMAND（圖（2））；注釋掉不相干部分，添加如圖（3）的測試代碼：主要包括獲取的操作 GPIO 的句柄；設置的 pin，使用的 GPIO 編號，在 buildsystem >rtos > lk_boot > chipdev > port >sd_port >inc >port_cfg_def.h；設置 pin 的模式 Port_PinModeType（圖（4）），這裡使用 GPIO_H6，通過 SDConfigtool 獲取 GPIO 硬體編號(也即 GPIO Number 圖（5）)。

圖（2）

圖（3）

圖（4）

圖（5）

2.Makefile文件

測試例程同目錄下的 Makefile 文件（圖（6））；

       參與編譯 safety 的 Makefile 文件:buildsystem >rtos >freertos_safetyos >project >safety-g9h-ref.mk（圖（7））加上 port 例程的路徑。

圖（6）

圖（7）

3.觀察測試Log

       編譯上述配置，替換 safety 鏡像。先後輸入 get_pin_info 對照輸出的 pin 配置信息（圖 8），發現 PAD 和 MUX 已切換成代碼中添加的配置，且 GPIO_H6 由 AP 切換到 safety domian 測試通過。

圖（8）

三、參考文獻

1. 《SemiDrive 9 Series GPIO 使用手冊》
2. 《4.pdf》

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