EtherCAT（以太網控制自動化技術）是一個開放架構，以以太網為基礎的現場總線系統，其名稱的CAT為控制自動化技術（Control Automation Technology）字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業以太網，最早是由德國的Beckhoff公司研發。
EtherCAT 規定從站都需要有一個 EEPROM 用來存儲從站描述文件，這裡 EEPROM 的選型需要注意一個點，大多數人接觸的 EEPROM 地址尋址方式都是一個 byte 的，如下所示：CAT24C04 的數據手冊：
EEPROM 的 I2C 地址由 1010+ A2 A1 A0 來決定，但是對應的型號這三個引腳也有不一樣的意義，當型號為 24C04 的時候，只有 A2 A1 起 I2C 從機地址的作用，A0 所在的 bit 則變為數據地址的最高位，所以寫入大於 256byte 的地址時，就有的表示了，舉個例子：
A0-A2 外部接地，
往 EEPROM 0x20 地址寫入數據，此時 EEPROM I2C 地址為 0x50，數據地址為 0x20 ；
往 EEPROM 0x120 地址寫入數據，此時 EEPROM I2C 地址為 0x51，數據地址為 0x20 ；
同理，>512byte 、 >1024byte 的地址，對應的將 A1 A2 所在 bit 變為數據地址就可以了。
另外一種 EEPROM 則使用兩個 byte 表示讀\寫數據地址，如下圖
對於 EtherCAT 來說，EtherCAT 協議規定 EEPROM 使用 2 個 byte 表示數據地址
所以 EtherCAT 的 EERPOM 選型需要注意。
參考資料：
《ethercat_esc_datasheet_sec1_technology_2i3》
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