一、概述
本文將會介紹 SemiDrive E3 MCAL DMA 模塊的簡介以及基本配置。此外會結合實際操作的介紹，幫助新手快速了解並掌握這個模塊的使用，文中的 MCAL 是基於 PTG3.0 的版本，開發板是官方的 E3640 網關板。
二、 DMA 模塊簡介
SemiDrvie E3 系列晶片中包含有 DMA_SF0、DMA_SF1、DMA_AP 3 個控制器，其中 DMA_SF0 和 DMA_SF1 有 24 個通道（註：E3206/E3205/E3106/E3104 有 16 個通道），DMA_AP 有 8 個通道。
其中 DMA_SF0 和 DMA_SF1 支持 Lockstep 模式，開啟該模式後只能使用 DMA_SF0，DMA_SF1 負責校驗。
另外裸機模式下 DMA 初始化時會根據中斷向量表配置自動註冊中斷， OS 模式下則需要用戶手動進行配置。
三、 DMA 模塊的主要配置
下面介紹 DMA 模塊的配置，配置分為兩個部分，一個是通用配置，另一部分是 DMA 通道配置，通用配置比較簡單，如下圖所示，主要有兩個選項。
圖 3.1 DMA 模塊通用配置
DmaLockstepMode：該選項用於配置是否使能 Lockstep 模式。
DmaDynamicMode：該選項用於配置是否使能動態通道配置，若需要用到多核，則不支持動態通道配置。
接著配置 DMA 通道，主要有以下選項：
DmaHwUnitId：配置 Dma 硬體單元，可選擇 DMA_INSTANCE_SF0、DMA_INSTANCE_SF_1、DMA_INSTANCE_AP。
DmaChannelId：選擇使用哪個 DMA 通道，DMA_INSTANCE_SF_0、DMA_INSTANCE_SF_1 最大可以使用的通道數為 24（選項值可以選擇 0 ~23）,DMA_INSTANCE_AP 最大可用的通道數為 8（選項值可以選擇 0~7）。
DmaSubId：用來標誌需要用到 Dma 的外設的功能，支持的功能列表如下所示：
|
Peripherals |
DmaSubId |
|
ADC |
ADC_FIFO0 |
|
ADC_FIFO1 | |
|
ADC_FIFO2 | |
|
ADC_FIFO3 | |
|
SPI |
SPI_TX |
|
SPI_RX | |
|
PWM |
PWM_FIFO_A |
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PWM_FIFO_B | |
|
PWM_FIFO_C | |
|
PWM_FIFO_D | |
|
PWM_CE | |
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ICU |
ICU_CPT_A |
|
ICU_CPT_B | |
|
ICU_CPT_C | |
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ICU_CPT_D | |
|
XSPI |
XSPI_PORTA_RD |
|
XSPI_PORTA_WR | |
|
XSPI_PORTB_RD | |
|
XSPI_PORTB_WR |
表 3.1 E3 DMA 支持的外設
DmaResourceRef：選擇配置在該 Dma 通道的外設信息，一定要和 DmaSubId 保持一致。
四、 實際操作
實際操作我們採用 MCAL 的例程，該例程是通過 DMA 實現內存和內存之間數據的搬運。具體操作步驟如下圖所示，將 MCAL 測試例程燒錄到板子後，接上串口，上電運行，輸入測試命令“runcase 2801”，該測試命令會調用 dma_mem2mem_memcpy_test 這個測試函數。通過串口 LOG 可以看到 “dma memcpy success”時，則說明 DMA 搬運成功。具體測試代碼如圖 4.2 所示。
圖 4.1 DMA 測試步驟
圖 4.2 DMA 測試代碼
五、 參考資料
1.《SemiDrive_E3_MCAL_User_Guide_Rev03.00.pdf》，2023.08
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