一、測試環境
硬體：SemiDrive G9H ref A02 圖（1）
軟體：PTG5.1.2 Linux + MCAL_v1.0.5
軟體環境搭建以及 G9H Ref A02 操作方法參考：《SD_G9_Quick_Start_Rev2.4.pdf》
圖（1）
二、配置與 Demo
1.測試原理：
MCAL_v1.0.5 的默認代碼中沒有提供 Dio 相關的配置與 demo，參考 E3 MCAL 的 Dio demo。因此選擇 GPIO_A0 作為輸入引腳，圖（2）。測試過程為：使用外部信號（PWM 波）作為中斷觸發源，在中斷回調函數中列印信息，確認測試成功。
圖（2）
2.EB 配置
在 EB 配置時，首先需要將 General→PortSetPinINTDetect 選中，表示啟用中斷監測功能；
參考技術手冊，進入 GPIO_A0 並配置選項為 MUX_0、PORT_PIN_IN、FALLING_EDGE。
圖（3）
Dio 模塊配置 DioChannelld0，即 GPIO_A0，做為觸發中斷的通道號（對照 Log 列印信息）。
圖（4）
- Demo & 代碼
Demo 部分：綁定和使能中斷源 GPIO_INT0_NUM，GPIO_Irq0Handler 為對應的中斷處理函數；（圖5）
圖（5）
中斷處理函數的調用關係，通過讀內部寄存器和 GetLowestINTBitPos 函數獲得 ChannelId。圖（6）和圖（7）
圖（6）
圖（7）
三、測試操作
1. 版本G9 PTG5.1.2 使用 eMMC Only 的啟動方式，不使用 OSPI Flash。
編譯打包時注意以下三點：
1）請使用最新版本的 docker 鏡像，否則 make build_all 時 python 版本會報錯；如圖（8）
圖（8）
2）編譯前請安裝lz4c pzstd zstd 工具；如圖（9）
圖（9）
3）編譯配置文件選項。圖（10）
圖（10）
完成以上操作後，編譯 iar MCAL 工程，然後用新生成的 safe.bin 替換 SDFactoryTool 裡面 safety 域的 bin 文件，見圖（11）。
圖（11）
2. 啟動撥碼開關設置為 0001，命令行執行 dio，GPIO_A0 每檢測到一次下降沿信號就列印一次。
ChannelID為0，見Log 參考圖（12）。
圖（12）
四、參考文獻：
1. SemiDrive_9Series_MCAL User Guide
2. SD_G9_Quick_Start_Rev2.4.pdf
歡迎在博文下方留言評論，我們會及時回復您的問題。
如有更多需求，歡迎聯繫大聯大世平集團 ATU 部門：atu.sh@wpi-group.com 作者：Alan
更多資訊，請掃碼關注我們！
評論