一. 概述
OP-Gyro DMS (Driver Monitoring System) 解決方案是由大聯大世平集團 ATU 伊布小編 (一部) 團隊與「先進車系統股份有限公司」和「立景創新科技有限公司」三方合作共同研究開發出來的成果；透過大聯大世平集團自製的 OP-Gyro (i.MX93) 平台整合「先進車系統」的優質 ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) 算法、系統整合與「立景創新科技」的專業車用鏡頭模組，可使用於汽車智慧駕駛輔助等應用領域，此 OP-Gyro DMS 解決方案可以即時偵測到駕駛者閉眼、打哈欠、打瞌睡、拿手機、抽煙等不安全駕駛行為。經由特制 AI 驗算法，與快速的調用 GPU、NPU 等硬體資源做硬體加速的異質多核心技術，在邊緣運算中具有極高準確性與即時性，可在這智慧輔助駕駛的車用市場占據一席之地。
核心技術優勢
1. 平台優勢：
大聯大世平集團 OP-Gyro DMS (Driver Monitoring System) 解決方案搭載著 NXP i.MX93 系列晶片，擁有 ASIL-B 等級功能安全，其核心規格包含了 Arm® Cortex®-A55 與 Arm® Cortex®-M33 兩種核處理器，能讓系統實現多任務且即時的應用，並配合 Arm ethos-U65 神經網路處理器 (NPU)，可有效加速深度學習的推理計算實現邊緣運算。
2. 大聯大世平集團優勢：
2.1. 大聯大世平集團積極投入車用發展，其中包含提供電子料件、軟硬技術支持，還有與軟體商「先進車系統」合作，提供全方位的技術服務，這些服務可以協助客戶加快產品上市的步伐與提升市場競爭力。
2.2. 大聯大世平集團掌握主控板 100% 軟硬體技術設計能力，可以提供給客戶快速二次開發，可配合車廠需求的高度客製化解決方案，同時也有較高的技術彈性與合作夥伴相互配合。
硬體包含：元件選型、電路設計、PCB 設計、EMI 相關驗證等。
軟體包含：使用 Github 維護 BSP、周邊裝置驅動程式配置與功能確認、一鍵全功能檢測的產測程式。
2.3. ATU 伊布小編 (一部) 團隊可以預先評估 AI 模組在 NPU 上的執行效能，並快速導入 AI 模組進行推理運算，從而迅速實現高性價比、低功耗的自動識別功能（相較於 GPU 運行的平台）。
3. 算法優勢：
「先進車系統」致力於開發高性價比的 ADAS 軟體解決方案，秉持算法軟體服務精神，提供產品客製化設計與實現。結合自主研發的深度學習、計算機視覺、計算機圖形、異質多核心調度、內存訪問優化等技術，有效克服圖像畫質、行車環境特徵多變、硬體資源需求的挑戰。同時還可幫助業者縮短研發時間、降低開發成本，大幅提升產品差異化和競爭力。作為軟體服務商，「先進車系統」的相關算法產品技術 100% 自主開發，包括系統設計和優化、安裝和校準技術，並可提供定制化的 DMS 相關算法。
| Model | Quantization | i.MX93 |
|---|---|---|
| Autosys Object Detection | QAT | 10.4ms(NPU) |
| Face landmark | PTQ | 3ms(NPU) |
| Hand keypoint | PTQ | 9.9ms(NPU) |
| Smoking / phone calling classify | QAT | 1.6ms(NPU) |
| eyes landmark | PTQ | 10ms(CPU 16fp) |
二. 方案規格介紹
| General | |
|---|---|
| Multicore Processing | 2x Cortex®-A55 processors operating up to 1.7 GHz 1x Cortex®-M33 CPU operating up to 250 MHz 1x Ethos™ U-65 microNPU |
| Memory | 1x LPDDR4X 2GB |
| Storage | 1x eMMC 16GB up to 64GB ( Support eMMC 5.1 ) |
| System OS | Linux 6.1.55 |
| I/O Interface | |
| USB | 2x USB 2.0 (External) one For USB Serial download Update 2x USB 2.0 (Internal) + 2x USB 2.0 (Optional) |
| Ethernet | 2x RJ45 GBE LAN |
| Audio | 1x Stereo 3W speaker amplifier output 1x Stereo PDM digital microphone connector 1x Analog line in/line out (Optional) |
| GPIO | 20pin interface: 13x GPIOs ( Mux Pin UART TX/RX/CTS/RTS & I2C & SPI ) 1x ADC 2x Power 3V3 Output 2x Power 5V Output 2x GND |
| CAN bus | 2x CAN-FD bus with built-in transceiver |
| Serial Ports | 2x Full functional RS232 (including DSR/DTR/DCD/RI) (Optional) 1x RS232/RS422/RS485 combo (Optional) |
| Camera | 1x MIPI CSI with 24pin FFC |
| Wireless | 1x M.2 WiFi (SDIO + UART) Optional 1x WiFi module on board (SDIO + UART) Optional 1x Mini PCIE for WAN LTE + uSIM slot Optional |
| SD slot | 1x uSD slot speed up to SDR104 |
| RTC | 1x RTC IC with coin battery connector |
| Display | 1x LVDS single channel (up to 1366x768p60 or 1280x800p60) 1x MIPI (up to 1920x1200p60) |
| Mechanical & Environment | |
| Dimension | 122mm*100mm*1.6mm |
| Power Input | DC 12V |
| Temperature | Operation: -25℃~70℃ Storage: -30℃~+80℃ |
三. 系統方塊圖
四. 應用場景圖
OP-Gyro DMS 解決方案主要透過 Camera 將即時的影像接收進 i.MX93 SOC 再透過 NPU 做相關 AI 運算處理，最後透過 GUI 畫面做影像呈現在螢幕上。
稍早章節有提到 OP-Gyro DMS 解決方案是由大聯大世平集團 ATU 伊布小編 (一部) 團隊與「先進車系統股份有限公司」和「立景創新科技有限公司」三方合作共同研究開發出來的成果；有關 Camera 的技術細節歡迎找「立景創新科技」做討論，關於 DMS 等的 AI 算法技術細節歡迎找「先進車系統」做討論。
此 OP-Gyro DMS 解決方案透過偵測駕駛者閉眼、打哈欠、打瞌睡、拿手機、抽煙等不安全駕駛行為，透過 AI 智慧辨識的能力來達到提升駕駛人行車安全的目標。
以下為 Demo 示意圖。
如果想更深入了解場景介紹請與我們聯繫：Atu.tw@wpi-group.com