SemiDrive X9 系列 Linux 系統 U 盤升級

一、前言

芯馳 X9H 晶片，搭載多個操作系統協同運行，系統實現了儀表、空調、中控、副駕多媒體的四屏驅動控制，在人車智能交互上可以通過顯示屏、螢幕觸摸控制、語音控制、物理按鍵控制、車身協議的完美融合，使汽車更智能。讓車主及乘客有更好的體驗樂趣。在實際項目中會有對系統進行升級的需求，今天給家介紹如何通過 U 盤對 Linux 系統進行升級。

二、硬體 & 軟體環境概述

硬體環境：X9H REF A03 開發板
軟體環境：ATU 服務器
軟體平台：3
軟體工具：SDToolBox–R2.24.0501

三、開發板準備工作

1. 程序編譯

編譯出一個可以燒錄並運行的 PAC 包，本文環境硬體為 X9_Ref_A03 開發板，軟體基線為 PTG4.3，單 Linux 系統。

整體流程是通過設置啟動原因並復位系統後，系統在 bootloader 階段實施 U 盤檢測，若檢測到 U 盤並且其中包含正確格式的 sdrv_update.img 文件，則進入 Recovery 系統。Recovery 系統啟動後自動運行其中的 udisk_update 應用程序對系統進行燒錄。

2. 設置 U 盤檢測模式

設置 buildsystem/rtos/lk_boot/project/common/bootloader.mk 路徑下宏定義

SUPPORT_USB_BOOT 設置為 true, 開啟 U 盤檢測功能

USB_CHECK_LEVEL：

2 表示啟動原因為 Software Update 時，啟動階段檢測 U 盤，進入下載模式；

1 表示，無條件進入檢測 U 盤；

0 表示，不檢測 U 盤。

3. 設置啟動原因

添加 reboot-test 程序

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四、U 盤準備工作

1. Config.json 文件

新建 config.json 文件到 U 盤根目錄下 update 目錄

SemiDrive X9 系列 Linux 系統 U 盤升級

flash_spl: 0：代表不用刷 SPL 引導分區（默認配置）；1：代表需要刷引導分區。
md5_check: 0（默認配置）
no_ui： 0：代表顯示進度條（默認配置）；1：代表不顯示進度條。
slot：0：代表刷 A 槽並且切 A 槽啟動（默認配置）； 1：代表刷 B 槽並且切 B 槽啟動；2：代表刷 AB 槽並且 A 槽啟動。
save_log：0：表示不保存升級 log 到 U 盤；1：表示保存升級 log 到 U 盤
crc32_check：0：表示不檢查 PAC 的 crc32；1：表示不檢查 PAC 的 crc32
bmp_ui：0：表示不使用圖片顯示進度條；1：表示使用圖片顯示進度條
ospi_present：0：表示升級沒有 ospi.pac 要燒寫；1：表示升級有 ospi.pac 要燒寫
whitelist_partition_names：這個數組裡面分區代表不需要刷的分區。

2. 預升級的 PAC 包

把需要升級的 PAC 包存放到 U 盤根目錄下 update 文件夾內

3. Sdrv_update.img 文件製作

3.1 udisk_update.sh 腳本修改

Sdrv_update.img 文件在正常編譯過程中會一同生成，但是實際試驗時發現隨系統生成的 sdrv_update.img 在進入 recovery 系統執行 udisk_update 應用時需要循環檢測，等待 U 盤掛載完成。

SemiDrive X9 系列 Linux 系統 U 盤升級

3.2 編譯

執行 DISTRO=sdrv_update MACHINE=x9_sdrv_update source sd_setup.sh -b build-x9_sdrv_update 命令進行環境配置

執行 make core-image-base 進行編譯

3.3 打包

編譯完成後拷貝build-x9_sdrv_update/tmp/deploy/images/x9_sdrv_update/ 路徑下的 .cpio 文件到 buildsystem/yocto/prebuilt/sdrv_update/ 路徑中，使用 gzip core-image-base.cpio.gz 命令壓縮，然後在執行 make genpac 命令進行打包，這樣重新生成的 sdrv_update.img 文件就包含了之前的修改。拷貝 sdrv_updata.img 文件到 U 盤根目錄下 update 文件夾。

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