SemiDrive E3 MCAL 配置 ：ADC 採樣使用 DMA 搬運數據

一、前言

      芯馳提供滿足 AUTOSAR 標準的 MCAL，實現微控制器、存儲、通信和 I/O 等硬體的驅動程序，芯馳提供了 AUTOSAR Demo 程序，在設定的應用場景中展示這些基本模塊的調用。但是關於模塊的一些特定用法，Demo 程序沒有進行說明，例如 ADC 模塊的 Demo 程序採用的是中斷的模式，對應 DMA 模式並未提及如何使用，本文旨在介紹 ADC 的 DMA 模式的配置和使用，對一些模塊的使用方法進行補充。

二、軟硬體

      硬體平台：芯馳 E3640 SD103_E3_GATEWAY_A02_043 開發板
      軟體平台：SemiDrive_E3_MCAL_PTG3.0

三、DMA 介紹

      E3 系列有 DMA_SF0、DMA_SF1、DMA_AP 三個 Controller，其中 DMA_SF0、DMA_SF1 分別有 24 個通道 ( E3206/E3205/E3106/E3104 系列分別有 16 個通道)，DMA_AP 有 8 個通道。DMA_SF0 和 DMA_SF1 支持 Lockstep 模式。 Dma 支持 Multicore 和靜態通道配置， DMA 會根據分配在每個 Core 上的通道信息，自動註冊中斷。
      注意事項：ADC 支持 DMA 搬運數據，使用 DMA 的 Group 所在的 ADC Unit，只能配置一個 Group，並且 AdcStreamingNumSamples 需要配置為 1，並且 DMA 模式僅支持 SW 觸發。

四、配置流程

五、EB 配置

1. ADC 配置如下

2. DMA 配置

       分配 FIFO3 進行 DMA 傳輸

 

       3. ResM

       將 DMA 分配到 SF 核上

 

       4. 通過 MCAL 配置使能後，ADC 不能順利啟動 DMA 傳輸，需要手動添加部分代碼。

 

       正常來說，DMA 傳輸被集成到下列函數中，通過 EB General 使能 DMA 傳輸，ADC 設置為 DMA 模式就能開啟 DMA 轉換。

       Adc_StartGroupConversion(AdcConf_AdcGroup_Adc1Group_0);

       然而關於此函數，直接運行不能實現 DMA 傳輸，建議添加兩行寫入寄存器的代碼，才能正常進行 DMA 傳輸，如下:

 

       5. DMA 配置如下

       6. ADC 使用

       7. 關於 DMA 的傳輸驗證如下

       設置斷點 1

       設置斷點 2

       在指定地址可以看到 ADC 採樣數據被傳輸到指定地址中。

六、結語

       本文介紹了 ADC 觸髮結合 DMA 進行數據傳輸的配置流程。

七、參考文檔

       1. 《SemiDrive_E3_MCAL_User_Guide_Rev03.00》
       2. 《E3400_E3600_MCU_TRM_Rev01.00》