ST正與世界領先之精密馬達製造商、ST合作夥伴計畫成員maxon合作，以加速機器人應用和工業伺服驅動器的研發週期。
EVALKIT-ROBOT-1是一個隨插即用的馬達控制解決方案，旨在幫助使用者輕鬆進入伺服驅動器和機器人精準定位，以及高階動作控制領域。套件中包含一個內建1024脈衝增量編碼器的maxon 100W無刷直流馬達。該馬達提供maxon在馬達電磁設計方面的專業知識，具有優異的平穩性和平衡性，即使轉子在低轉速時也可以精確控制馬達。
在套件提供的伺服控制板上具備意法半導體的STSPIN32F0A智慧三相馬達控制器和完整的逆變器功率級。逆變器功率級採用意法半導體功率電晶體，可以連接馬達。套件還包括馬達控制韌體，使用者可以輕鬆啟動馬達並發送指令。
maxon motor工業自動化業務拓展負責人Felix Herger表示，「我們的馬達以高品質、高精度和高準確度贏得全球客戶的信賴。我們與ST合作開發出一個讓更多的產品設計師更輕鬆利用這些產品特質的開發平台。」
意法半導體動作控制產品行銷經理Branimir Ivetic則表示，「設計具有精確定位功能的高階動作控制器既複雜又耗時，還需要專業技能。透過與maxon合作，我們現在將這些技能全部整合成一個套件並提供給我們的客戶。EVALKIT-ROBOT-1套件可加速下一代機器人和工業自動化系統的開發，其具備先進功能和彈性，以及出色的可靠性和易用性。」
該套件現在可從意法半導體官網www.st.com訂購。
技術資訊：
意法半導體的STSPIN32F0A系統級封裝在一個功率密度高的7mm x 7mm VFQFPN封裝內整合馬達控制所需的關鍵電路，包括STM32F031C6*微控制器和三相逆變驅動器。微控制器預設隨插即用的MODBUS通訊韌體，以及具精確定位功能的向量控制（Field-Oriented Control，FOC）演算法。該模組還整合了電源管理和電流檢測電路，使其更具彈性和多功能性。
Maxon EC-i 40 是一款直徑40mm的100W無刷直流（BLDC）馬達，內建用於精確控制的maxon ENX 16 EASY 1024脈衝增量式編碼器。馬達另外整合了檢測轉子位置的霍爾感測器。該馬達經過優化設計，提供了高輸出轉矩和低齒槽轉矩，進而在整個速度範圍內平穩運作，並提升定位精度。
三相無刷直流逆變器功率級採用意法半導體的STL7DN6LF3 60V低導通電阻N溝道MOSFET，其最大輸出功率為6A，可以驅動這台馬達。
* STM32是STMicroelectronics International NV(意法半導體國際有限公司)或其在歐盟和/或其它地區之相關公司的註冊和/或未註冊商標。而STM32則已在美國專利商標局註冊。
關於maxon
maxon motor開發製造有刷和無刷直流馬達以及齒輪箱、編碼器、控制器和整個馬達系統。凡是要求特別高的地方都使用maxon驅動器，例如，NASA的火星探測車、外科電動工具、人形機器人以及精密工業應用。為了在這個要求嚴苛的市場中保持領先地位，公司將年收入的很大一部分用於研發事業。maxon在全球擁有3,000名員工，並有9個生產基地，在近40個國家/地區設有代理商。