用JN5169 开发网关的时候，在程序运行中去实时配置 PAN ID 和信道，要如何进行呢？

Router 与 Coordinator 连接断开只能通过收发数据来判断，比如发送几次数据都没有应答。你们现在在开发 JN5169 吗？哪个公司的呀，我们可以见面交流下，我们可以提供技术支持哦，有问题也可以发我邮箱 shelly.xie@wpi-group.com

协调器在没有组网之前可以设置 PANID 和信道，如果网络组建好了且有设备已经加入了，现在暂时没有办法直接修改。PANID 是 16 位的，ExtendPanId 是 64 位的，PANID 是随机的，ExtendPanId 是可以设置的。一般情况下只设置 ExtendPanId，默认是使用 MAC 地址作为 ExtendPanId。
两种情况

一.协调器是新的，这个时候你可以设置 PANID（ZPS_vNwkNibSetPanId）和 EXPANID（ZPS_eAplAibSetApsUseExtendedPanId），信道等然后组建网络
二.协调器已经组网，这时候你直接用这个网络就可以了，如果你想再重新建一个不一样的网络，那么直接把网络擦除再按照一来设置就可以了，还有一种情况是你升级程序，同时想保留之前的那个网络，那么你就要把之前的网络信息读出来备份，程序烧录完之后再 restore 回去，那么网络没变，之前在网络中的设备依然可以通信