如何基于官网demo程序实现行人检测功能
針對方案:基于NXP S32V234的疲劳监测、前方碰撞、车道偏离、全景监控Eagle Eye ADAS方案
您好，我们已购买一款eagle eye的开发板，在调试PD行人检测功能的时候，发现NXP官网演示demo （s32kv234_sdk/demos/apps/pedestrian_detection例程）工作模式是读静态图片的方式，请问如何修改程序，改成读取摄像头的方式？
请提供一下技术支持，非常感谢！
最佳解
谢谢孔工解答。
当前我们手头有sony224摄像头，想先针对该摄像头验证一下官网的demo，比如LDW，PD，车辆检测等等。
目前LDW，修改了下MIPI接口，已经验证OK，PD行人检测的demo默认工作模式是读静态图片的方式，想改成读取摄像头的方式，自己修改出现了段错误，按理说这是NXP提供的demo，功能都是OK的，应该比较好修改吧？
如果有检测车辆的demo，可否告知一下是哪个demo，默认工作模式是读文件的方式还是读取摄像头的方式，还需要怎么修改，以及依赖的摄像头型号，可否在你们官网购买等等。
非常感谢！
最佳解
你好
1、S32V 的图像数据流是 camera -> s32v MIPI -> s32v isp ->DDR -> 应用程序调用
因为 S32V 的图像数据流必须经过 ISP ，不能 bypass ISP ，所以需要先学习 S32V 的 ISP 数据流调试，掌握 S32V Camera 调试过程
2、如果是基于现有的静态图片 demo， camera 调通后，需要修改应用程序将数据流输入 demo ，这一块代码改动比较大，并且有难度，客户根据需要可以自行开发。
3、如果演示基于 camera 的 AI 检测， VSDK 里有基于 camera 的前视 demo，可以检测车辆，而且需要更新到最新的 BSP /VSDK 版本，但必须配合demo 里面指定的 camera 型号，如果需要更换 camera ，需要自己调试 camera 驱动及 ISP 部分。
