基于磁链观测器+反正切 无霍尔传感器方式转子位置估算算法

您好，有个问题请教一下，我有通过英飞凌技术文档《基于XMC1302的
无器FOC风机控制硬件设计指南 》《无传感器磁场定向控制（FOC）风机控制原理 》了解到英飞凌基于磁链观测器+ 反正切方式的转子位置估算算法，根据电机磁链方程，只需要电机电感与电阻参数即可进行转子位置估算，也通过调试验证了效果；但是在开发过程中遇到一个问题，使用相同的电机定子；匹配不同的转子（反电动势常数不一样，永磁体安装方式不一致表贴式与内嵌式），如果使用相同的电阻、电感参数进行程序调试，电机性能会达不到设计性能；所以比较疑惑，在这种情况下，需要怎样去确定更换电机转子后的电机参数，以获得正确的调试效果？