傳統的汽車採用分布式電子電氣架構，車裡的各個 ECU 通過 CAN 或 LIN 總線連接在一起，現在汽車裡的 ECU 迅速增加到了幾十個甚至上百個，對分布式架構提出了挑戰。而隨著自動駕駛時代的來臨，汽車駕駛所涉及的感知、控制、決策系統越來越複雜，系統與系統之間的信息交互、控制也越來越多，各方都希望其能變成一個模塊化的、可移植性的、便於管理的汽車子系統。因此，汽車域控制器 DCU 的概念也就被提出了。根據功能的不同，汽車網絡架構可劃分為車身域、動力域、底盤域、ADAS 域、外網域和信息娛樂域。
ADAS 域控制器作為未來智能汽車重要的一個域，它具備多傳感器融合，定位，路徑規劃，決策控制，無線通訊，高速通訊等能力。可以靈活按客戶要求實現所需功能的配置調整，方便實現平台化、模塊化生產製造。這樣整車廠可以要求把結構相近的平台進行跨平台整合，更加方便生產，也增加對信息安全的防護，對整車廠是非常有利的。
為了迎接未來不掉隊，世平集團推出基於 NXP S32V234 + NXP MPC5744P ADAS 域控制器解決方案。域控制器的設計需採用強大的核心處理器去控制域內原來歸屬各個 ECU 的大部分功能，以此來取代傳統的分布式架構。 本方案採用的S32V234 是一顆專為視覺和傳感器融合領域的安全計算密集型應用而設計的核心處理器，具有四核 Cortex-A53+Cortex-M4 處理器、兩個 APEX-2 視覺加速器、3D GPU、內置 ISP。
ADAS 域控制器作為車身安全域需滿足汽車安全功能等級要求。世平 ADAS 域控制器方案底板採用符合 ISO-26262 ASIL 要求的 MCU MPC5744P，對系統的電源進行管理與監控，並對系統功能障礙進行實時處理，使整個系統達到 ASIL-D 等級。
原理圖和 Layout 設計：
提供的技術支持
- 提供所有的硬體設計資料、SDK 和 DS 工具
- 協助客戶完成原理圖和 PCB 設計，搭建系統開發環境
- 提供設計指導，並提供 FAQ 和 Hands On 文檔
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►核心技術優勢
1. S32V234超強處理能力，Cortex-M4 + 4 核 Cortex-A53，主頻達到 1 GHz，包含 GPU 、APEX2 專業圖像加速處理單元，可滿足汽車、工業和消費類等不同領域的視覺類應用的需求 2. 內置 ISP圖像信號處理模塊，最多支持 8 路的攝像頭圖像同時輸入 3. MPC574xP 系列汽車級 MCU 是業界第一款拿到功能安全 ISO-26262 ASIL-D Qulification 證書的汽車級 MCU--MPC5643L 的新一代產品 4. 連接相關傳感器或者模塊，例如停車輔助用的超聲波傳感器，對網關做狀態匯報（e.g. HDC2080 就是模擬傳感器的讀取）。 5. 軟體更新，透過車用通訊協定為 ADAS 域控制器做軟體更新。 6. 功能安全，對 ADAS 域控制器的電源管理與嚴格的監控，並對系統功能障礙做對應的處理，即使發生系統運作錯誤仍能維持 ADAS 域控制功能在正常運作範圍，降低因系統故障所產生的損害。 7. 將 ADAS 相關智慧行車功能集中管理，形成 DCU。並透過豐富的接口，如以太網，CAN總線等，與中央網關連接進行資訊交換與功能操作。
►方案規格
1. 主板搭配底板的方式，主板為 S32V234 的最小系統，底板為 S32V234 外圍接口 以及 MPC5744P 為主晶片的系統 2. 主板尺寸：82.0mm x 63.3mm，底板尺寸：220mm x 160mm 3. 豐富的 CAN、LIN 以及車載以太網 接口，支持接入各種外部設備（77 G 雷達模塊，超聲波雷達等），支持通過 CAN 和 車載以太網與車內 ECU 和中央網關通信。 4. 支持圖像數據通過 FPD-Link 鏈路輸出，HDMI 顯示輸出以及 PCIE 轉 USB 接口的存儲功能。