基於意法半導體VL53L1CX 飛行時間感測器的保持社交安全距離感測器解決方案

意法半導體(STMicroelectronics, ST)運用其高精度接近偵測及測距感測器，協助客戶開發創新的傳染病防護裝置，以因應全球蔓延之疫情所帶來的挑戰。 

成立於阿姆斯特丹的新創公司Aura AwareAura Aware (aura-aware.com)使用意法FlightSense飛行時間(Time-of- Flight, ToF)技術研發出攜帶式智慧社交距離感知裝置。該裝置適用於零售櫃檯和銷售據點，安裝簡單，在正常情況下，裝置上的綠色訊號燈會亮起，如果有人跨過最低安全距離，訊號燈將由綠色變為紅色。 

Aura Aware裝置整合最大測距四公尺、低功耗的意法VL53L1CX高功率密度ToF感測器,使用P-NUCLEO-53LX系列 評估板很方便開發出終端應用產品!  其內建訊號處理功能，可以簡化產品設計，並提供諸如串擾補償的先進功能，即使感測器視窗被異物遮擋，也能保持正常的測量精度。 意法的飛行時間感測器會發射光子，並根據反射光子折返至感測器所費時間來計算感測器到目標的距離，測距精度不受物件表面特性的影響，例如測距物件的衣服顏色或皮膚反射率。

P-NUCLEO-53L1A1是一套完整的評估套件，任何人都可以使用VL53L1X  ToF長距離測距傳感器技術來學習，評估和開發其應用。 VL53L1A1是基於ST的獲得專利的FlightSenseTM技術的最新產品。 這是一項突破性的技術，可獨立於目標反射率來測量絕對長距離。 VL53L1X無需通過測量從物體反射回來的光量來估計距離（該光量受顏色和表面的影響很大），而是精確地測量了光傳播到最近的物體並反射回傳感器的時間（時間 -飛行）。 STM32核板NUCLEO-F401RE為用戶提供了一種負擔得起的靈活方法，可以嘗試使用任何STM32微控制器從性能，功耗和功能的各種組合中嘗試新想法並構建原型。

所有特徵有:
@VL53L1X飛行時間（ToF）長距離測距傳感器擴展板（X-NUCLEO-53L1A1）
@STM32F401RE MCU 核板
@兩塊VL53L1X分支板 0.25、0.5和1毫米高的墊片可模擬氣隙
@兩個不同的覆蓋窗
@配備Arduino UNO R3連接器
@符合RoHS
@可以將兩個VL53L1X分支板連接到X-NUCLEO-53L1A1擴展板上，以將VL53L1X集成到客戶的應用程序中
@提供了完整的系統軟件，包括代碼示例和圖形用戶界面。 所有這些都可以從www.st.com/VL53L1X上的“工具和軟件，生態系統”部分下載。

主要軟體有
X-CUBE-53L1A1 : STM32Cube的遠程測距傳感器軟件擴展
X-CUBE-53L1A1軟件包是STM32Cube的擴展，用於STM32 Nucleo的X-NUCLEO-53L1A1擴展板。 X-CUBE-53L1A1_web.jpg該軟件包的源代碼基於STM32Cube，並與“多平台”文件和目錄結構保持一致，從而簡化了不同STM32 MCU系列之間的可移植性和代碼共享。 VL53L1X是基於ST的獲得專利的FlightSenseTM技術的最新產品。 這是一項突破性的技術，可以測量絕對距離，而與目標反射率無關。 VL53L1X無需通過測量從物體反射回來的光量（受顏色和表面的影響很大）來估計距離，而是精確地測量了光傳播到最近的物體並反射回傳感器的時間。 飛行（ToF）。
驅動程序層（VL53L1X API）用於全面管理集成在X-NUCLEO-53L1A1擴展板中的VL53L1X遠程測距傳感器 憑藉STM32Cube的強大功能，可輕鬆跨不同的MCU系列進行移植
免費的，用戶友好的許可條款 簡單的距離測量入門示例代碼 通過USB的串行com的數據記錄功能。
詳見使用手冊UM2371 Getting started with the X-CUBE-53L1A1 Time-of-Flight long distance ranging sensor software expansion for STM32Cube



X-CUBE-53L1A1 software architecture 軟體架構

程式流程狀態圖




STSW-IMG008 :VL53L1X Nucleo包的Windows圖形用戶界面（GUI）。 適用於P-NUCLEO-53L1A1
STSW-IMG008是Windows 7，Windows 8和Windows 10的圖形用戶界面（GUI）。GUI控制P-NUCLEO-53L1A1包，該包由連接到STM32F401RE核板上的X-NUCLEO-53L1A1擴展板組成。 。 ， 通過一個專用連接器將VL53L1X外部分支板連接到X-NUCLEO-53L1A1擴展板時，可以控制它。 VL53L1X是基於ST的獲得專利的FlightSenseTM技術的最新產品。 這是一項突破性的技術，可獨立於目標反射率來測量絕對長距離。 VL53L1X無需通過測量從物體反射回來的光量來估計距離（該光量受顏色和表面的影響很大），而是精確地測量了光傳播到最近的物體並反射回傳感器所需的時間（時間 -飛行）。 要安裝STSW-IMG008 GUI，請參閱X-NUCLEO-53L1A1快速入門指南。
此GUI可
@實時顯示： 測距距離（厘米） 信號強度
@感應陣列上的感興趣區域（ROI）；尺寸和位置可編程 校準程序
@最大和最小範圍閾值控制
@數據記錄輸出
@I2C交易記錄

P-NUCLEO-53L1A1 - Long-distance ranging sensor Nucleo pack based on VL53L1X for STM32 Nucleo - STMicroelectronics

X-CUBE-53L1A1 - Long Distance Ranging sensor software expansion for STM32Cube - STMicroelectronics

STSW-IMG008 - Windows Graphical User Interface (GUI) for VL53L1X Nucleo packs. Works with P-NUCLEO-53L1A1 - STMicroelectronics