基於ST SP32G4+STL130N6F7的割草機控制器方案

草坪對歐美人來說，已經上升為一種必要的消費品，而割草也就成為許多歐美家庭的剛需，旺季每個月要割上2~3次。就常人看來，割草很簡單，其實過程繁瑣，割一次要幾小時，花上百美元。
數據顯示，2021年全球割草機市場規模達304億美元，並以年均5.7%的複合增長率成長。其中北美草坪面積最大，所以客單價也最高。據保守統計：北美草坪總面積約在1.9~2.4億英畝之間，為了打理，光美國人每年就要購買近800萬台各類割草機，僅這項目支出就高達90億美元。

STSPIN32G4是一款集成了DCDC,LDO,電機預驅動(1A驅動能力)的Soc,內核是一顆主頻170Mhz具備DSP功能的寬溫MCU，同時具備CAN,LIN,接口，以及豐富的模擬外設，幫助設計人員選擇最適合的驅動  模式和減少PCB面積和整體的材料清單。官方開源固件庫提供完整的開發方案，可非常快捷方便的完成FOC,BLDC的算法，同時具備sensorless,hall,abz接口，以滿足不同的應用需求。