目前,汽車導航定位主要採用衛慣組合導航系統,即全球衛星導航系統(GNSS)和慣性導航系統(INS)。全球衛星導航系統用於實現絕對定位,而慣性導航系統用於實現相對定位,兩者相結合才可以實現穩定、可靠的高精度定位。ST最新的高精度定位解決方案P-BOX是ST汽車級晶片組全面解決方案,可以支持多頻段GNSS信號接收、Rawdata原始觀測值輸出、IMU慣性導航等。![](https://edit.wpgdadawant.com/uploads/news_file/program/2024/38149/program_38149_news_scenery_diagram_url.png)
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►場景應用圖
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►展示板照片
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►方案方塊圖
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►p-box 3D參考圖
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►核心技術優勢
1. 功能安全兼容:第一個功能安全的ASIL-B P-box應用設計與ST整體解決方案(STA9100是第一個ASIL-B晶片組在GNSS市場 2. 魯棒性:多波段(L1/L2/L5)和多星座(GPS、GALILEO、GLONASS、BDS、NAVIC和QZSS),在具有挑戰性的信號環境中實現快速收斂和穩健定位性能 3. 廣泛的溫度範圍:高達105°C,滿足嚴格的工作溫度要求 4. 慣性傳感器融合方案:可與GNSS集成,在困難的GNSS信號條件下進行連續和穩健的定位 5. 系統可擴展性:模塊化設計和豐富的界面設置允許快速原型和根據客戶的需求縮放 6. 精度高:實時運動學(RTK)精確定位算法,提供厘米級定位
►方案規格
1. GNSS模塊 STA8100: AEC-Q100多波段多星座定位接收機 STA9100:符合AEC-Q100標準的多波段多星座定位接收機,符合ASIL-B標準。 2. 處理器 STA1385: Cortex-M3和雙Cortex-A7 ARCH,調度2500 DMIPS, eHSM集成,安全引導支持,ASIL-B兼容,AEC-Q100 2級。 3. PMIC L5965: AEC-Q100認證的多重穩壓器。 提供一組功能來支持應用程序實現ASIL a - b - c - d。 4. IMU ASM330LHB:高性能6軸IMU 採用冗餘(x2),並結合專用安全引擎軟體,以兼容ASIL-B系統。