雷達最大偵測距離計算

一﹑ 介绍

雷达发射电磁波,再经由雷达天线接收物体所反射的能量,以探测物体所在距离。本文从计算雷达最大探测距离出发,认识 Radar Range Equation 之外。接着介绍实务上雷达的规格,运用在 Radar Range Equation 其相对应的关系。期望读者能在实务雷达参数上,计算出雷达最大探测距离。





二﹑ Radar Range Calculation

Calculation of Maximum Radar Range.

  1. Calculation range of Radar detector
  • Antenna gain: 34 dB
  • Transmit peak power: 2 kW
  • Radar carrier frequency fc: 10 GHz
  • Overall system losses: 5 dB
  • Target RCS: 5 m2
  • Minimum detectable signal power: 1.6 × 1013 W

雷达最大侦测距离如下计算 : 

For a 10-GHz carrier frequency, the wavelength λ = c÷f = 3 × 10–2 m.
By applying the radar range equation, with SdB = − 127.96, 如下





得到如下






三﹑ Antenna gain

Antenna gain 定义为 : 相同输入功率下,

最大辐射强度 ( maximum radiation intensity ) Umax

与参考天线的最大辐射强度 ( maximum radiation intensity of a reference antenna ) Uref

之间的比值 :




  1. Antenna gain

全向性的辐射强度( radiation intensity over all directions ) 的平均会相等于天线辐射功率 ÷ 4πr2

而此时 Antenna gain 会等于 isotropic sphere area ÷ sector ( cross section ) area: 




Sector ( cross section ) area 则是由半功率波束 HPBW ( half-power beamwidth )
所形成的区域面积。
半功率波束 HPBW 越窄,则区域面积越小,Antenna gain则越高。

 

  1. Linear array

接着考虑,如偶极天线所排列的 linear broadside array ,天线之间的距离为 d = λ/2


 

  1. Radiation Beamwidth

是由 6-element linear array 排列,以 rectangular format 绘制的天线辐射场型

藉由辐射波束 ( Radiation Beamwidth ) 定义出半功率波束 HPBW ( half-power beamwidth ) :


由二个电场强度为最大主辐射波束的强度的 √2  ( ≒ 0.707 )  的夹角为
半功率波束 HPBW ( half-power beamwidth )




 

由 6-element linear array 以 polar format 绘制的天线辐射场型. 

 

 

  1. 功率强度关系

发射天线、物体、接收天线的功率强度关系。

定义从距离为 R 发射端传送的功率能量分布在半径为 R 的想象球体,其表面积为 ( surface area ) 4πR2  。且令功率 PT 经由等向天线传播,则功率强度 ( Power density )可以表示为   PT ÷( 4πR2) in watts per square meter ( W/m2 ).

令发射端的 antenna gain 为 GT,则物体经由 antenna gain 所接收到的功率强度 SI 可以表示为 :




令 σ 为物体的散射系数或是 RCS ( radar cross section ) 则接收天线收到的功率强度 SI 可以表示为 :



 


最后考虑接收天线的antenna gain GR 则接收端总收到的功率分布表示为 :




四﹑ 结语

雷达最大侦测距离跟许多参数有关,诸如阻抗匹配 ( Antenna Impedance )、天线效率( Antenna Efficiency )、天线极化方向 ( Polarization )、空间物质造成的能量衰减 ( Energy loss )甚至雷达系统架构设计等,本文未能提及。

雷达牵涉诸多领域,期望本文读者认识计算概念,并可依此实务上常见的雷达天线规格评估其雷达最大侦测距离。

  

五﹑ 参考数据

DIGITAL SIGNAL PROCESSING TECHNIQUES AND APPLICATIONS IN RADAR IMAGE PROCESSING - Bu-Chin Wang, A JOHN WILEY & SONS, INC., PUBLICATION

 

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參考來源

評論

九

2019年7月31日
有知识,有深度 ,好文,赞
赵明生

赵明生

2019年7月30日
电磁波应用广泛,知识丰富,谢谢!