1.何謂 I3C
I3C 是 Improved Inter Integrated Circuit ( 改進的內部集成電路 ) 的縮寫，也可以說是 I2C 的改進版本，是 MIPI（Mobile Industry Processor Interface）這個聯盟推出的，
可以向下相容於 I2C ，但是不支援 10bit slave address 的這種比較特殊的擴展的 slave address 。MIPI I3C的連結如下=>
https://www.mipi.org/specifications/i3c-sensor-specification
1.1 I3C 的通訊流程方塊圖
方塊圖，如圖 1.1.1
圖 1.1.1
1.2 I3C 的broadcast
I3C 的 broadcast 是什麼=>
I3C 要與傳統的 I2C 的命令有所不同的前置命令，若是有支援 I3C ，Host 下了 broadcast ( 0x7E ) 且一定要是 Write時，
( 原 I2C 是 Read ID 的其中一個位址，目前已幾乎不支援 ) 必須要能回 ACK，讓 Host 知道在 BUS上有 device 能支援 I3C，
並且在分配動態位址之前，是每一次開始 I3C傳輸的前導值
1.3 I3C 的CCC
CCC 的全名是Common Command Codes 一般稱為 通用命令代碼或是共用命令代碼，
要如何下CCC 命令呢 ? 前導命令就是剛剛說的 broadcast ( 0x7E ) 且一定要是 Write，接下來就是 CCC 通用命令代碼，格式分成四種
- Broadcast Write ( 廣播模式下只有寫，無法回讀 )
每個 Bus 上的裝置都能收到 廣播封包，但各個 device 可自己決定要執行或是 忽略收
的廣播封包
- Direct Read/Write
直接讀/寫 CCC 是可以一次對一個I3C 目標做讀取或寫入數據，由目標動態地址選擇。
例如，它可以寫入，然後從同一目標讀取，以驗證是否接受了更改。
每個直接讀/寫 的 CCC 命令都以 STOP 或 Repeated START 結束，
然後是 I3C 廣播地址 (7’h7E) 為開始傳輸的前導命令。
這種類型也可能具有跟據 CCC（代碼）的不同，而寫入或讀取數據長度也不同。
- Direct Write
直接寫入 CCC 是可以一次對一個I3C 目標做寫入數據，由目標動態地址選擇。
此類的 CCC 命令只支援寫入的方式
每個直接寫入的 CCC 命令都以 STOP 或 Repeated START 結束，
然後是 I3C 廣播地址 (7’h7E) 為開始傳輸的前導命令。
- Direct Read
直接讀取 CCC 是可以一次對一個I3C 目標做讀取數據，由目標動態地址選擇。
此類的 CCC 命令只支援讀取的方式
每個直接讀取的 CCC 命令都以 STOP 或 Repeated START 結束，
然後是 I3C 廣播地址 (7’h7E) 為開始傳輸的前導命令。
1.4 I3C 的位址
I3C 在一開始溝通時，可以先使用目的裝置靜態位址，來確認是否有回應，或是直接使用廣播方式看看是否有裝置回 ACK，並且可以使用設定動態位址之後，
來使用動態位址來進行傳輸資料
I3C 的 動態位址是什麼=>
每一個裝置會有唯一身份 ( Unique ID ) 的動態位址，其中包含了裝置的優先權，越高位元先為低位準的裝置，則優先權越高
ENTDAA ( Enter Dynamic Address Assignment ) CCC 命令格式，如圖 1.4.1
圖 1.4.1
先介紹 48 bit 的 Unique ID 是什麼
Bits[47:33]: MIPI Manufacturer ID ，例如 : NXP Semiconductors =>01h 1Bh
Bit[32]: Provisioned ID Type Selector (One bit, 1’b1: Random Value, 1’b0: Vendor Fixed Value)
Bit[31:0]：32 位，包含供應商固定值或隨機值，具體取決於Bit [32] 的值
如果 Bit[32] 的值為 1’b0：Vendor Fixed Value，則：
Bit[31:16]：部件ID：這個16 位字段的含義由設備供應商定義。
Bit[15:12]：實例 ID：此 4 位字段中的值應標識單個設備，使用系統設計者選擇的方法。
Bit[11:0]：該12 位字段的含義留待定義，具有附加含義。
如果 Bit[32] 的值為 1’b1：隨機值，則：
Bit[31:0]：設備隨機生成的32 位值。該值可以通過以下方式查詢通用測試模式，使用 CCC命令代碼進入測試模式 ( ENTTM Enter Test Mode 0x0B )
BCR : 總線特性寄存器（Bus Characteristic Register）8bits 各代表的意義，如圖1.4.2
圖 1.4.2
DCR : 設備特性寄存器（Device Characteristics Register）代表的意義，如圖1.4.3
圖 1.4.3
以範例波形為例，如圖 14.4 廣播地址 (7’h7E) Write為開始傳輸的前導命令，CCC（代碼） 為ENTDAA ( Enter Dynamic Address Assignment 0x07 ) ，
再 Repeat Start (7’h7E) Read ，裝置需回傳 48 bit 的Unique ID + BCR 1 byte + DCR 1 byte 的 8bytes
接著再加上 7bit target address 不含 RW Bit 所以bit0為0 的1 byte，總共 9 bytes，1bit PAR 還有最後的 ACK bit
圖 1.4.4
MIPI Manufacturer ID ，例如 : NXP Semiconductors =>01h 1Bh
對應 SDK程式的地方是 slaveConfig.vendorID = 0x123U; //Test //0x11B //NXP
對應的波形，如圖 1.4.5
圖 1.4.5
整個範例波形 加上 bit 解析，如圖 1.4.6
圖 1.4.6
1.5 I3C 的速度設定
I3C 在變換速時，會先將 high level 的時間縮短，在確定 目的裝置有回應之後，後來才會整個 high /Low level 成新的設定速度，
若是目的裝置無法回應 ACK，則此次的變換速度的 CCC 命令就算是失敗的，如圖 1.5.1
圖 1.5.1
要設定 I3C SDR mode 且 push poll mode為 4MHz，相對應修改 SDK的程式如下
masterConfig.baudRate_Hz.i3cPushPullBaud = 4000000U;
masterXfer.busType = kI3C_TypeI3CSdr;
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