在聯詠NT9852x上實現汽車影像分割

在自駕車的領域中，為了瞭解路上車輛、行人的動向，來決定自駕車下一步的動作，可以藉由影像分割來判斷畫面中的物體。
影像分割分為三種 - 語意分割、實例分割 和全景分割。本文嘗試在嵌入式裝置上運行語意分割的模型，了解這類的模型在資源有限的硬體上執行會需要做出怎樣的調整。